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Synthetic Robotics Approaches for Understanding the Formation and Deformation of Cooperation between Agents Based on Predictive Coding

基于预测编码的理解智能体之间合作的形成和变形的合成机器人方法

基本信息

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

使用神经回路模型基于机器人目标生成灵活的行为，该模型考虑了从过去到未来的上下文

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hiroki Shigemune;Shingo Maeda;Eiji Iwase;Shuji Hashimoto;Shigeki Sugano;Hideyuki Sawada;佐藤琢，村田真悟，出井勇人，尾形哲也
通讯作者：
佐藤琢，村田真悟，出井勇人，尾形哲也

回顾与展望：梯度下降的适应和规划

DOI：
10.1109/devlrn.2019.8850693
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019)
影响因子：
0
作者：
Ryo Karakida;Shotaro Akaho;Shun-ichi Amari;Murata Shingo，Sawa Hiroki，Sugano Shigeki，Ogata Tetsuya
通讯作者：
Murata Shingo，Sawa Hiroki，Sugano Shigeki，Ogata Tetsuya

用于人机协作期间任务目标的推理和动态优化的深度预测网络

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2023
影响因子：
0
作者：
Hiramatsu Shun;Murata Shingo
通讯作者：
Murata Shingo

机器人预测学习在计算精神病学中的应用

使用 RNN 提出基于预测不确定性和预测变化的基于好奇心的行为选择模型

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kojio Yuta;Omori Yuki;Kojima Kunio;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;樋園翼，斎藤菜美子，森裕紀，村田真悟，出井勇人，尾形哲也，菅野重樹
通讯作者：
樋園翼，斎藤菜美子，森裕紀，村田真悟，出井勇人，尾形哲也，菅野重樹

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评估车载音频 UI 上的语音时序呈现对驾驶员期望的影响

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
B Marie;H Sun;R Wang;K Chen;A Fujita;M Utiyama;E Sumita;Murata Shingo;寺尾道哉，岡本真也，福田悠人，岩瀬勉，三国司，町田紀人
通讯作者：
寺尾道哉，岡本真也，福田悠人，岩瀬勉，三国司，町田紀人