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Synthetic Robotics Approaches for Understanding the Formation and Deformation of Cooperation between Agents Based on Predictive Coding

Synthetic Robotics Approaches for Understanding the Formation and Deformation of Cooperation between Agents Based on Predictive Coding
基于预测编码的理解智能体之间合作的形成和变形的合成机器人方法
批准号：
19K20364
负责人：
Murata Shingo
金额：
$2.58万
依托单位：
Keio University (2020-2022)National Institute of Informatics (2019)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K20364/
关键词：
予測符号化予測誤差最小化認知ロボティクスニューラルネットワークインタラクション

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過去から未来までの文脈を考慮した神経回路モデルによるロボットの目標に基づいた柔軟な行動生成
使用神经回路模型基于机器人目标生成灵活的行为，该模型考虑了从过去到未来的上下文
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada, 佐藤琢，村田真悟，出井勇人，尾形哲也]
通讯作者： 佐藤琢，村田真悟，出井勇人，尾形哲也
Looking Back and Ahead: Adaptation and Planning by Gradient Descent
回顾与展望：梯度下降的适应和规划
DOI： 10.1109/devlrn.2019.8850693
发表时间： 2019
期刊： Proceedings of the Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019)
影响因子： --
作者： [Ryo Karakida, Shotaro Akaho, Shun-ichi Amari, Murata Shingo，Sawa Hiroki，Sugano Shigeki，Ogata Tetsuya]
通讯作者： Murata Shingo，Sawa Hiroki，Sugano Shigeki，Ogata Tetsuya
Deep Predictive Network for Inference and Dynamic Optimization of Task Goals during Human-Robot Collaboration
用于人机协作期间任务目标的推理和动态优化的深度预测网络
DOI： --
发表时间： 2023
期刊： Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2023
影响因子： --
作者： [Hiramatsu Shun, Murata Shingo]
通讯作者： Murata Shingo
Application of Robotic Predicitve Learning to Computational Psychiatry
机器人预测学习在计算精神病学中的应用
DOI： 10.7210/jrsj.40.796
发表时间： 2022
期刊： Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子： --
作者： [B Marie, H Sun, R Wang, K Chen, A Fujita, M Utiyama, E Sumita, Murata Shingo]
通讯作者： Murata Shingo
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