Elucidation of Body Structure Configuration Method Based on Component Analysis of Humanoid and its Application to Whole Body Motion Control
Elucidation of Body Structure Configuration Method Based on Component Analysis of Humanoid and its Application to Whole Body Motion Control
基于人形构件分析的身体结构配置方法阐述及其在全身运动控制中的应用
批准号：
19K20372
负责人：
Kojima Kunio
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現
人形JAXON3-P减震和力响应驱动系统设计方法及动态接触运动的实现
人形JAXON3-P减震和力响应驱动系统设计方法及动态接触运动的实现
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[水地 良明, 山田 裕基, 稲邑 哲也, Takayuki Osa, 重宗宏毅, 木村 航平, 小島 邦生]
通讯作者：
小島 邦生
等身大ヒューマノイドにおける衝撃を伴う動的多点接触動作のための、トルク制御と接触力推定を用いた接触制御システム
使用扭矩控制和接触力估计的接触控制系统，用于动态多点接触运动，对真人大小的人形物体产生影响
使用扭矩控制和接触力估计的接触控制系统，用于动态多点接触运动，对真人大小的人形物体产生影响
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba, 深澤 和毅]
通讯作者：
深澤 和毅
等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作
在真人大小的人形机器人中使用空气阻尼器减震外部进行被动运动
在真人大小的人形机器人中使用空气阻尼器减震外部进行被动运动
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, 佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文, 垣内洋平]
通讯作者：
垣内洋平
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification
双足机器人的半被动行走和主动行走：机理、控制和参数识别
双足机器人的半被动行走和主动行走：机理、控制和参数识别
DOI：
10.1142/s0219843620500127
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Humanoid Robotics
影响因子：
1.5
作者：
[Noda Shintaro, Sugai Fumihito, Kojima Kunio, Nguyen Kim-Ngoc-Khanh, Kakiuchi Yohei, Okada Kei, Inaba Masayuki]
通讯作者：
Inaba Masayuki
Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds
足迹修改，包括稀疏立足点扰动下的步时间和角动量
足迹修改，包括稀疏立足点扰动下的步时间和角动量
DOI：
10.1109/lra.2020.3004796
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Kojio Yuta, Omori Yuki, Kojima Kunio, Sugai Fumihito, Kakiuchi Yohei, Okada Kei, Inaba Masayuki]
通讯作者：
Inaba Masayuki
共 16 条