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Development of a structural-color type sensor to detect lesion hardness and grasping state for flexible endoscope operation

Development of a structural-color type sensor to detect lesion hardness and grasping state for flexible endoscope operation
开发用于柔性内窥镜操作的检测病变硬度和抓取状态的结构色型传感器
批准号：
19K20722
负责人：
Maeda Yusaku
金额：
$2.66万
依托单位：
Kagawa National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K20722/
关键词：
触覚センサ構造色低侵襲治療軟性内視鏡センサ硬さ３軸荷重NOTES硬さセンサ触角センサ

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Structural color based tactile sensor for flexible endoxcopic surgery to detect grab state and organs hardness
基于结构颜色的触觉传感器，用于灵活的内窥镜手术，以检测抓取状态和器官硬度
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yusaku Maeda, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, and Hidekuni Takao]
通讯作者： and Hidekuni Takao
STRUCTURAL COLOR BASED TACTILE SENSOR FOR FLEXIBLE ENDOSCOPIC SURGERY TO DETECT GRAB STATE AND ORGANS HARDNESS
用于柔性内窥镜手术的基于结构颜色的触觉传感器，用于检测抓取状态和器官硬度
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yusaku Maeda, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, and Hidekuni Takao]
通讯作者： and Hidekuni Takao
軟性内視鏡手術に向けた構造色による送気圧計測システムの開発
开发用于柔性内窥镜手术的使用结构颜色的压力测量系统
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [前田祐作, 森宏仁, 高尾英邦]
通讯作者： 高尾英邦
Implementation and Evaluation of Highly Sensitive Silicon Slip Sensing Imager on Laparoscopic forceps
高灵敏硅滑传感成像仪在腹腔镜手术钳上的实现与评估
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Kanako Ando, Takafumi Yamamoto, Yusaku Maeda, Kyouhei Terao, Fusao Shimokawa, Masao Fujiwara and Hidekuni Takao]
通讯作者： Masao Fujiwara and Hidekuni Takao
共 9 条
    Development of a Biocompatible Structural Color type Sensor to Identify "Good" or "Bad" Forceps Grasping Conditions
    • 批准号：
      21K18090
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Maeda Yusaku
    • 依托单位：
      Kagawa National College of Technology
    海外基金