Development of a structural-color type sensor to detect lesion hardness and grasping state for flexible endoscope operation

开发用于柔性内窥镜操作的检测病变硬度和抓取状态的结构色型传感器

基本信息

  • 批准号:
    19K20722
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(9)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Structural color based tactile sensor for flexible endoxcopic surgery to detect grab state and organs hardness
基于结构颜色的触觉传感器,用于灵活的内窥镜手术,以检测抓取状态和器官硬度
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yusaku Maeda;Kyohei Terao;Fusao Shimokawa;and Hidekuni Takao
  • 通讯作者:
    and Hidekuni Takao
STRUCTURAL COLOR BASED TACTILE SENSOR FOR FLEXIBLE ENDOSCOPIC SURGERY TO DETECT GRAB STATE AND ORGANS HARDNESS
用于柔性内窥镜手术的基于结构颜色的触觉传感器,用于检测抓取状态和器官硬度
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yusaku Maeda;Kyohei Terao;Fusao Shimokawa;and Hidekuni Takao
  • 通讯作者:
    and Hidekuni Takao
軟性内視鏡手術に向けた構造色による送気圧計測システムの開発
开发用于柔性内窥镜手术的使用结构颜色的压力测量系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    前田祐作;森宏仁; 高尾英邦
  • 通讯作者:
    高尾英邦
Implementation and Evaluation of Highly Sensitive Silicon Slip Sensing Imager on Laparoscopic forceps
高灵敏硅滑传感成像仪在腹腔镜手术钳上的实现与评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kanako Ando;Takafumi Yamamoto;Yusaku Maeda;Kyouhei Terao;Fusao Shimokawa;Masao Fujiwara and Hidekuni Takao
  • 通讯作者:
    Masao Fujiwara and Hidekuni Takao
Fully wireless and multimodal sensing on flexible endoscopic surgery using structural color-based microsensor
使用基于颜色的结构微传感器对柔性内窥镜手术进行完全无线和多模式传感
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yusaku Maeda;Hirohito Mori;Kyohei Terao;Fusao Shimokawa and Hidekuni Takao
  • 通讯作者:
    Fusao Shimokawa and Hidekuni Takao
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  • 通讯作者:
    前田 祐作,宅和 宏樹,中川 智明,森 宏仁,高尾 英邦
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Maeda Yusaku;Tanimoto Kei;Sasayama Kenichi;Takao Hidekuni;前田 祐作,宅和 宏樹,中川 智明,森 宏仁,高尾 英邦;佐柄雅人,前田祐作,高尾英邦
  • 通讯作者:
    佐柄雅人,前田祐作,高尾英邦

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    $ 2.66万
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    2022
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    $ 2.66万
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    2022
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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