「意識の働き」が身体運動を変容させる随意運動制御のメカニズム

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本研究では, 「意識上の働き」が「意識下の働き」を介して身体運動を変容させる脳内メカニズムの探究を目的として，「仮想的身体知覚を介した教示」と名付けた技能指導に着目し，その効果を調べる行動実験とメカニズムを説明する計算モデル構築を進めてきた．行動実験については，昨年度に引き続き竹刀の素振り動作を題材とした実験を行い，初級者と高段者の動作の違いを示すとともに仮想的身体知覚を介した教示の効果を明らかにした．また，上肢到達運動において，実際の手先軌道が直線状であってもそれが湾曲した軌道として視覚提示される場合の手先軌道を解析し，軌道生成における視覚情報の影響が小さいことを示唆する結果を得た．計算モデルについては，「意識上の働き」と「意識下の働き」を各々強化学習系とみなしそれらを組み合わせた階層モデルの構築を始めた．ここでは，意識系は課題遂行に向けた主観的評価指標を定め，無意識系はその指標を最適化する運動方略を学習する．このほか，運動学習における注意の働きを検討するため，体性感覚や視覚情報から重要な情報を抽出しその情報を元に冗長な身体自由度を活用した運動制御を学習する神経回路モデルを構築し，その特性を調べた．その結果，利用する感覚情報の座標表現の違いが学習や運動成績に与える影響が明らかになり，注意の焦点の違いが運動パフォーマンスを変化させる機序について一つの可能性を示すことができた．身体知覚は，感覚信号に基づくボトムアップ処理と脳に格納された身体イメージに基づくトップダウン予測のせめぎあいのなかで能動的に生成されるものである．したがって，仮想的身体知覚の探究における重要な鍵は身体感覚とそれを表現することばの往還であろう．この点を踏まえ，どのような往還が身体感覚およびことばを共に促進するかに関して，詩の創造過程や演劇作品の分析をとりあげて実践的検討を進めた．