Novel surgical endoscopic instrument: implementing bird's-eye view in minimally invasive surgery
Novel surgical endoscopic instrument: implementing bird's-eye view in minimally invasive surgery
新型手术内窥镜器械：实现微创手术鸟瞰
批准号：
19K23479
负责人：
Faragasso Angela
金额：
$1.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-08-30 至 2023-03-31
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DOI：
10.1109/ssrr50563.2020.9292615
发表时间：
2020-11
期刊：
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
--
作者：
[Hao Xu;Ren Komatsu;Hanwool Woo;Angela Faragasso;A. Yamashita;H. Asama]
通讯作者：
Hao Xu;Ren Komatsu;Hanwool Woo;Angela Faragasso;A. Yamashita;H. Asama
Toward Reproducible Research: Benchmarking and Verification in Medical and Remote-Controlled Rescue Robotics
迈向可重复的研究：医疗和遥控救援机器人的基准测试和验证
迈向可重复的研究：医疗和遥控救援机器人的基准测试和验证
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Franco, Elbaz, Zhou, Magnelli, Schreiber, Ciesla, Dickinson, Nagar, Magdis, Alexander, Bethermin, Demarco, Daddi, Wang, Mullaney, Inami, Shu, Bournaud, Chary, Coogan, Ferguson, Finkelstein, Giavalisco, Gomez-Guijarro, Iono, Juneau, Lagache, Lin, Motohara,, Manabe Kengo, Angela Faragasso]
通讯作者：
Angela Faragasso
Multistable Energy Shaping of Passive Linear Systems with Hybrid Mode Selector
具有混合模式选择器的无源线性系统的多稳态能量整形
具有混合模式选择器的无源线性系统的多稳态能量整形
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.2151
发表时间：
2020
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[Massaroli Stefano, Califano Federico, Faragasso Angela, Yamashita Atsushi, Asama Hajime]
通讯作者：
Asama Hajime
Reproducibility of Research, Benchmarking and Verification in Medical Robotic
医疗机器人研究、基准测试和验证的可重复性
医疗机器人研究、基准测试和验证的可重复性
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[真部 研吾, 中野 美紀, 栗原 一真, 三宅 晃司, 則包 恭央, Angela Faragasso]
通讯作者：
Angela Faragasso
DOI：
10.1109/lra.2020.2967715
发表时间：
2020-04-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Sun, Yilun, Liu, Yuqing, Lueth, Tim C.]
通讯作者：
Lueth, Tim C.
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