权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Novel surgical endoscopic instrument: implementing bird's-eye view in minimally invasive surgery

新型手术内窥镜器械：实现微创手术鸟瞰

基本信息

期刊论文数量（28）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

DOI：
10.1109/ssrr50563.2020.9292615
发表时间：
2020-11
期刊：
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
0
作者：
Hao Xu;Ren Komatsu;Hanwool Woo;Angela Faragasso;A. Yamashita;H. Asama
通讯作者：
Hao Xu;Ren Komatsu;Hanwool Woo;Angela Faragasso;A. Yamashita;H. Asama

迈向可重复的研究：医疗和遥控救援机器人的基准测试和验证

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Franco;Elbaz;Zhou;Magnelli;Schreiber;Ciesla;Dickinson;Nagar;Magdis;Alexander;Bethermin;Demarco;Daddi;Wang;Mullaney;Inami;Shu;Bournaud;Chary;Coogan;Ferguson;Finkelstein;Giavalisco;Gomez-Guijarro;Iono;Juneau;Lagache;Lin;Motohara,;Manabe Kengo;Angela Faragasso
通讯作者：
Angela Faragasso

具有混合模式选择器的无源线性系统的多稳态能量整形

DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.2151
发表时间：
2020
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
0
作者：
Massaroli Stefano;Califano Federico;Faragasso Angela;Yamashita Atsushi;Asama Hajime
通讯作者：
Asama Hajime

医疗机器人研究、基准测试和验证的可重复性

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

通过深度强化学习和障碍单动作建模实现机器人在人群中的导航

小型离心血泵磁悬浮小儿心室辅助装置的研发

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Lu Xiaojun;Woo Hanwool;Faragasso Angela;Yamashita Atsushi;Asama Hajime;長真啓，山下俊大，増澤徹，西中知博，築谷朋典，水野敏秀，片桐伸将，巽英介，柳園宣紀，一ノ瀬高紀
通讯作者：
長真啓，山下俊大，増澤徹，西中知博，築谷朋典，水野敏秀，片桐伸将，巽英介，柳園宣紀，一ノ瀬高紀

小儿人工心脏磁悬浮电机小型化研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Faragasso Angela;Mitchel Scean;Cosentino Sarah;Asama Hajime;山下俊大，増澤徹，長真啓，巽英介，西中知博
通讯作者：
山下俊大，増澤徹，長真啓，巽英介，西中知博

一维SWCNT-BNNT范德华异质结构的生长机制和旋向关系

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Faragasso Angela;Bonsignorio Fabio;Yongjia Zheng,Akihito Kumamoto,Kaoru Hisama,Keigo Otsuka,Yuta Sato,Taiki Inoue,Shohei Chiashi,Daiming Tang,Qiang Zhang,Anton Anisimov,Esko I. Kauppinen,Kazu Suenaga,Yuichi Ikuhara,Rong Xiang,Shigeo Maruyama
通讯作者：
Yongjia Zheng,Akihito Kumamoto,Kaoru Hisama,Keigo Otsuka,Yuta Sato,Taiki Inoue,Shohei Chiashi,Daiming Tang,Qiang Zhang,Anton Anisimov,Esko I. Kauppinen,Kazu Suenaga,Yuichi Ikuhara,Rong Xiang,Shigeo Maruyama