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Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental Verifications

Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental Verifications
两轮多旋翼与墙壁相互作用的控制及实验验证
批准号：
19K23512
负责人：
Nakano Satoshi
金额：
$1.83万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-08-30 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K23512/
关键词：
制御工学ドローン拘束システム

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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
两轮多旋翼桥梁巡检系统及其在吊顶行走中的应用
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [川口祥平, 仲野聡史, 山田学]
通讯作者： 山田学
天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
开发用于阁楼检查的多旋翼飞行器
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学]
通讯作者： 高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
两轮多旋翼接触墙切换控制
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学]
通讯作者： 山田学
壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発
开发用于墙壁锤击声音检查的两轮多旋翼飞行器
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史]
通讯作者： 仲野聡史
共 10 条
    Cooperative Monitoring Using Drones with Driven Wheels and Experimental Verifications
    • 批准号：
      20K14762
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology
    Elucidation of production structure utilizing smart management
    • 批准号：
      20K22139
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Nihon Fukushi University
    Prevention research of Nonalcoholic Fatty Liver Disease due to Intrauterine growth restriction Using Bile Acid Reabsorption Inhibitors
    • 批准号：
      19K17343
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Juntendo University
    Whole genome sequencing analysis of Streptococcus pneumoniae strains to suggest the mechanism of drug resistances and serotype switch based on recombination events
    • 批准号：
      19K16637
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金