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Cooperative Monitoring Using Drones with Driven Wheels and Experimental Verifications

Cooperative Monitoring Using Drones with Driven Wheels and Experimental Verifications
使用带驱动轮的无人机进行协作监控和实验验证
批准号：
20K14762
负责人：
Nakano Satoshi
金额：
$2.66万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14762/
关键词：
制御工学ドローン協調制御

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DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学]
通讯作者： 山田学
CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
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发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学]
通讯作者： 山田学
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发表时间： 2023
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发表时间： 2021
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影响因子： --
作者： [佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学]
通讯作者： 山田学
共 12 条
    Elucidation of production structure utilizing smart management
    • 批准号：
      20K22139
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Nihon Fukushi University
    Prevention research of Nonalcoholic Fatty Liver Disease due to Intrauterine growth restriction Using Bile Acid Reabsorption Inhibitors
    • 批准号：
      19K17343
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Juntendo University
    Whole genome sequencing analysis of Streptococcus pneumoniae strains to suggest the mechanism of drug resistances and serotype switch based on recombination events
    • 批准号：
      19K16637
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental Verifications
    • 批准号：
      19K23512
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.83万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nakano Satoshi
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology
    海外基金