ピエゾ極限センサを用いたインフラ構造物の簡易自律型健全性モニタリングシステム

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実装試験によるセンサ出力特性計測を実施したのは、板厚2.0 mmのA型センサのみであった。本年度は、①センサの特性について計測ロボットと実装の両試験における変位量とセンサ出力の関係に注目し検証した結果、同様の特性が得られることを確認した．②FEM解析と実装試験の結果、ピエゾ複合センサは、ベース金属板の厚さや形状により溶接接合部を想定した破壊時のセンサ出力状況が異なることも明らかになった．③計測ロボットSALLYによる引張試験と圧縮試験においては，A型センサ、B型センサともに板厚1.6 mmと2.0 mmの両ピエゾ複合センサで比較した。安定した計測結果が得られ、変位量8 ～10 mm近傍の時に大きなセンサ出力が認められた．一方、板厚2.0 mmのA型センサの実装試験結果においても変位量8 ～11mm近傍でセンサ出力を確認できた。力学計算により目標とする変位量5 mm以上10 mm未満の範囲において、ロボット計測と実装の両試験でセンサ出力を比較して確認することができたことから、本センサの信頼性が証明されたと思われる。センサの信頼性や特性を検証するためには、定量的に多数のセンサ出力特性を短時間で計測できるロボット開発は重要であり、将来的に実用化が強く望まれる分野であると思われる。