人間とロボットの共生のための社会学的ロボット学

人类与机器人共存的社会学机器人

• 批准号: 20H01585
• 负责人: 山崎 晶子
• 金额: $ 11.4万
• 依托单位: Tokyo University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H01585/
• 关键词: 社会学; 社会学的ロボット学; エスノメソドロジー; 会話分析; 工学; ロボット工学; 相互行為分析

コロナ禍であったが、2020年度に分析を行った成果が現れて、成果を国際的なジャーナルや権威ある国際学会で発表をすることができた。また、2021年度にコペンハーゲン大学で開かれたMultimodality Dayにおいて、招待基調講演を行った。対面で行った講演には、ヨーロッパを主として、香港、アメリカなどからも多くの研究者があつまり、ソーシャルロボットや社会学的ロボット学への関心の広がりを見せた。特に、人々の共同作業の場面の分析の知見とその知見をそのままではなくロボットデザイン指針に移すやり方に関して、多くの研究者や院生から質問を受け、関心の高まりを肌で感じた。また、前日には、コペンハーゲン大学の講座で講演を行い、現在研究の第一線におどりでている大学院生とも問題意識を共有した。ロボットと人間の共生は、ヨーロッパにおいても大きな課題となり、この事象に対する一つの解決策として、鑑賞や購買などの人間の共同作業を分析し、それを指針としてデザインされたロボットが、実験室やフィールドでどのように共生するかということに関する評価を、人間の共同作業の知見という一貫した評価軸がわかりやすかったということだと考えている。また、工学系の分担者は、ロボットによる人間の支援を2020年から行っていた購買支援研究を大きく広げる形で研究を行ったり、そのための基礎研究を行い、国際学会などで高い評価を得た。コロナ禍でまだ十分に実験を行えなかったが、以上のように研究成果が高く評価を受け始めた。

The results of the 2020 annual analysis are available at the International Academy of Sciences. 2021 University Opening Ceremony Multimodality Day For example, in Hong Kong, China, the United States and other countries, there are many researchers who are interested in sociological research. The analysis of the situation of special and human cooperation, the knowledge of the situation, the knowledge of the situation The day before yesterday, the university lectures were held, and now the first line of research was held. A solution to the problem of human symbiosis, evaluation and purchase of human common work analysis, evaluation and evaluation of human symbiosis The common work of human beings is to understand and consistently evaluate the axis of work. In 2020, the Ministry of Science and Technology of the People's Republic of China conducted research on basic research and international research. The results of the above research have been highly evaluated.

项目成果

Person Tracking Using Ankle-Level LiDAR Based on Enhanced DBSCAN and OPTICS

• DOI: 10.1002/tee.23358
• 发表时间: 2021-04-01
• 期刊: IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING
• 影响因子: 1
• 作者: Hasan, Mahmudul;Hanawa, Junichi;Kobayashi, Yoshinori
• 通讯作者: Kobayashi, Yoshinori

ユーザとの位置関係と援用した対話型ロボットショッピングカート

基于与用户位置关系的交互式机器人购物车

• 发表时间: 2021
• 作者: K. Otsu;J. Yuan;H. Fukuda;Y. Kobayashi;Y. Kuno;K. Yamazaki;森 千香子;佐々木知紀，吉原拓海，中根旺浩，福田悠人，久野義徳，小林貴訓
• 通讯作者: 佐々木知紀，吉原拓海，中根旺浩，福田悠人，久野義徳，小林貴訓

内装デザインのための配色検討システム

室内设计配色方案考虑系统

• 发表时间: 2021
• 作者: 田中雅一;嶺崎寛子;佐々木祐 ほか;籏町実咲，福田悠人，小林貴訓
• 通讯作者: 籏町実咲，福田悠人，小林貴訓

Video Analysis of Wheel Pushing Actions for Wheelchair Basketball Players

轮椅篮球运动员推轮动作的视频分析

• DOI: 10.1007/978-3-030-81638-4_19
• 发表时间: 2021
• 期刊: Communications in Computer and Information Science
• 作者: Fukue Keita;Fukuda Hisato;Kobayashi Yoshinori;Kuno Yoshinori;Shida Nami;Sugiyama Mari;Handa Takashi;Morita Tomoyuki
• 通讯作者: Morita Tomoyuki

Social Interaction with visitors,:mobile guide robots in museum

与参观者的社交互动：博物馆中的移动导览机器人

• 发表时间: 2020
• 作者: K. Otsu;J. Yuan;H. Fukuda;Y. Kobayashi;Y. Kuno;K. Yamazaki;鈴木 江理子;Akiko Yamazaki and Keiichi Yamazaki
• 通讯作者: Akiko Yamazaki and Keiichi Yamazaki