Molecular cloud formation studied by atomic carbon survey

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NANTEN2望遠鏡に搭載された新受信機を用いたCOのサーベイをより高効率化するため、望遠鏡制御のソフトウェアを見直し、新たにロボットOS version 2 (ROS2)をベースにしたシステムを開発した。これまで出力されるデータの増大に伴い、特にローカルなネットワーク中に流れる通信量がシステムに遅延を生じさせ、データの欠損などの問題に繋がることが指摘されていた。また高い感度を持つ受信機性能を利用し、効率的観測を行うため、より高速なスキャンを精度良く実現することが望まれていた。そこで分散システムとして利用実績の高い、オープンソースのROS2を基盤としたソフトウェアを構築した。またシステムの移植性、汎用性を高めるため、Dockerと呼ばれる仮想環境も採用、新システム導入にかかる手間やコストを大きく削減した。このシステムは、野辺山宇宙電波観測所にある大阪公立大1.85m望遠鏡に搭載され、駆動試験と試験観測を行なった。初期のデバッグ作業はほぼ終わり、NANTEN2への搭載の目処がたった。一方で受信機の低雑音化についても新たな開発をおこなった。超伝導ミクサに用いる局部発振器からの雑音成分を除去するための導波管フィルターを開発、さらに汎用的な観測にも使えるよう、周波数可変型に改良することで、その有用性を示した。この開発により、低価格の信号発生器を使っても受信機の雑音を劇的に下げることに成功、特許を申請した。またASTE望遠鏡には、副鏡駆動に問題が発生していた。これによりASTEを用いた観測も延期されていたが、2022年度中の国立天文台チリ観測所の努力により、この問題はほぼ解決されている。2023年度にはBand 8, 10受信機を用いたCI観測を進めることができる。