Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil
Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil
基于土壤宏观特性实时估计的液压挖掘机自主挖掘
批准号：
20H02109
负责人：
Nagatani Keiji
金额：
$11.15万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定
使用 3D 测量信息估算土壤质量，进行自动挖掘，可根据土壤质量生成运动
使用 3D 测量信息估算土壤质量，进行自动挖掘，可根据土壤质量生成运动
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[勝間慎弥，谷島諒丞，濱崎峻資，全邦釘，永谷圭司，山内元貴，橋本毅，山下淳，淺間一]
通讯作者：
勝間慎弥，谷島諒丞，濱崎峻資，全邦釘，永谷圭司，山内元貴，橋本毅，山下淳，淺間一
Experimental Analysis and Numerical Modeling of Bulldozing Force with Varied Soil Moisture Content
不同土壤含水量推土力的实验分析与数值模拟
不同土壤含水量推土力的实验分析与数值模拟
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
11th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems
影响因子：
--
作者：
[Naohiro Sato, Genya Ishigami]
通讯作者：
Genya Ishigami
DOI：
10.22260/isarc2020/0080
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shinya Katsuma;Ryosuke Yajima;Shunsuke Hamasaki;P. Chun;K. Nagatani;Genki Yamauchi;Takeshi Hashimoto;A. Yamashita;H. Asama]
通讯作者：
Shinya Katsuma;Ryosuke Yajima;Shunsuke Hamasaki;P. Chun;K. Nagatani;Genki Yamauchi;Takeshi Hashimoto;A. Yamashita;H. Asama
CNN-Based Terrain Classification with Moisture Content Using RGB-IR Images
使用 RGB-IR 图像进行基于 CNN 的湿度含量地形分类
使用 RGB-IR 图像进行基于 CNN 的湿度含量地形分类
DOI：
10.20965/jrm.2021.p1294
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[駒田ひろ, 田岡祐樹, 宝田亘, 齋藤滋規., Tomoya Goto and Genya Ishigami]
通讯作者：
Tomoya Goto and Genya Ishigami
油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成
自动生成挖掘轨迹，重点关注液压挖掘机造成的泄漏
自动生成挖掘轨迹，重点关注液压挖掘机造成的泄漏
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sanchuan XU, Yuki Taoka, Shigeki SAITO, 桂知弘，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，山下淳，淺間一]
通讯作者：
桂知弘，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，山下淳，淺間一
共 7 条
Development of mobile robots for volcano exploration using a mechanism of roll downhill
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批准号：25630082
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2013
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负责人：Nagatani Keiji
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依托单位：
海外基金