Development of mobile robots for volcano exploration using a mechanism of roll downhill
Development of mobile robots for volcano exploration using a mechanism of roll downhill
开发利用滚滚下坡机构进行火山勘探的移动机器人
批准号：
25630082
负责人：
Nagatani Keiji
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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火山斜面の転がりを利用した移動探査ロボットの開発
利用火山坡滚动运动开发移动勘探机器人
利用火山坡滚动运动开发移动勘探机器人
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司, 速水邦晃，永谷圭司，吉田和哉, 秋山健，多田隈建二郎，永谷圭司，吉田和哉]
通讯作者：
秋山健，多田隈建二郎，永谷圭司，吉田和哉
移動ロボットの自己位置推定への利用を目的とした速度センサの性能の評価
用于移动机器人自身位置估计的速度传感器性能评估
用于移动机器人自身位置估计的速度传感器性能评估
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司]
通讯作者：
鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司
火山斜面転がりを利用した移動探査ロボットの操舵制御
利用火山坡面滚动的移动勘探机器人的转向控制
利用火山坡面滚动的移动勘探机器人的转向控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司, 速水邦晃，永谷圭司，吉田和哉]
通讯作者：
速水邦晃，永谷圭司，吉田和哉
Keiji's Research
庆二的研究
庆二的研究
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
永谷 圭司のホームページ
永谷敬二的主页
永谷敬二的主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil
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批准号：20H02109
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.15万
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财政年份：2020
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负责人：Nagatani Keiji
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依托单位：
海外基金