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Development of mobile robots for volcano exploration using a mechanism of roll downhill
开发利用滚滚下坡机构进行火山勘探的移动机器人
基本信息
- 批准号：25630082
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
火山斜面の転がりを利用した移動探査ロボットの開発
利用火山坡滚动运动开发移动勘探机器人
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司;速水邦晃，永谷圭司，吉田和哉;秋山健，多田隈建二郎，永谷圭司，吉田和哉
- 通讯作者：秋山健，多田隈建二郎，永谷圭司，吉田和哉
移動ロボットの自己位置推定への利用を目的とした速度センサの性能の評価
用于移动机器人自身位置估计的速度传感器性能评估
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司
- 通讯作者：鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司
火山斜面転がりを利用した移動探査ロボットの操舵制御
利用火山坡面滚动的移动勘探机器人的转向控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司;速水邦晃，永谷圭司，吉田和哉
- 通讯作者：速水邦晃，永谷圭司，吉田和哉
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