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Research on automatic maneuverability of quadmaran vessel for faster and efficient sailing to improve cruising distance

Research on automatic maneuverability of quadmaran vessel for faster and efficient sailing to improve cruising distance
四体船自动操纵性研究，实现更快、更高效航行，提高续航距离
批准号：
20H02376
负责人：
Nihei Yasunori
金额：
$9.07万
依托单位：
Osaka Metropolitan University (2022)Osaka Prefecture University (2020-2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02376/
关键词：
船舶海洋流体力学

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四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測
四体自主导航船高密度高频自动水质环境测量
DOI： --
发表时间： 2020
期刊： 土木学会論文集B1(水工学)
影响因子： --
作者： [二瓶 泰範, 鶴見 悠太郎, 増田 憲和, 原田 浩太朗, 奥野 充一, 原 尚之, 中田 聡史]
通讯作者： 中田 聡史
Route Finding for Autonomous Vessel Considering Abstade Avoidance by Deep-Reinforcement Learning
通过深度强化学习考虑避让的自主船舶寻路
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： Ryosuke Saga
An Improved Optimized Route Selection Method for a Maritime Navigation Vessel
一种改进的海上航行船舶优化航线选择方法
DOI： 10.1007/978-3-030-78361-7_36
发表时间： 2021
期刊： Lecture Notes in Computer Science, Springer
影响因子： --
作者： [Yutaro Tsurumi，Ryosuke Saga, Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei]
通讯作者： Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei
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DOI： --
发表时间： 2020
期刊： Proceedings of ASME 2020 39th international conference on ocean, offshore and arctic engineering(OMAE2020)
影响因子： --
作者： [Mingyao Ji, Sharath Srinivasamurthy, Yasunori Nihei]
通讯作者： Yasunori Nihei
共 14 条
    Research and Development of Single Point Mooring System Floating Wind Turbines
    • 批准号：
      16K06911
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Nihei Yasunori
    • 依托单位：
      Osaka Prefecture University
    Discussion on Hybrid Utilization for Offshore Wind and Wave Energy
    • 批准号：
      25820424
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Nihei Yasunori
    • 依托单位：
      Osaka Prefecture University