Research on automatic maneuverability of quadmaran vessel for faster and efficient sailing to improve cruising distance

四体船自动操纵性研究，实现更快、更高效航行，提高续航距离

基本信息

项目摘要

项目成果

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四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測
四体自主导航船高密度高频自动水质环境测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    土木学会論文集B1(水工学)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    二瓶 泰範;鶴見 悠太郎;増田 憲和;原田 浩太朗;奥野 充一;原 尚之;中田 聡史
  • 通讯作者：
    中田 聡史
An Improved Optimized Route Selection Method for a Maritime Navigation Vessel
一种改进的海上航行船舶优化航线选择方法
  • DOI：
    10.1007/978-3-030-78361-7_36
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Lecture Notes in Computer Science, Springer
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yutaro Tsurumi，Ryosuke Saga;Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei
  • 通讯作者：
    Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei
Route Finding for Autonomous Vessel Considering Abstade Avoidance by Deep-Reinforcement Learning
通过深度强化学习考虑避让的自主船舶寻路
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Rinto Kozono;Yutaro Tsurumi;Yasunori Nihei;Ryosuke Saga
  • 通讯作者：
    Ryosuke Saga
Basic research on the influence of descent flow from small unmanned aerial vehicle(quadcopter) on a small floating body
小型无人机（四轴飞行器）下降流对小型浮体影响的基础研究
波浪中における四胴型自動航行船のアーム部材に生じる荷重
四体自航船波浪时臂部产生的载荷
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    谷口貴啓;田岡璃貴啓;田岡璃久;坪郷尚;二瓶泰範
  • 通讯作者：
    二瓶泰範
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