Research on automatic maneuverability of quadmaran vessel for faster and efficient sailing to improve cruising distance

四体船自动操纵性研究，实现更快、更高效航行，提高续航距离

基本信息

项目摘要

项目成果

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四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測
四体自主导航船高密度高频自动水质环境测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    土木学会論文集B1(水工学)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    二瓶 泰範;鶴見 悠太郎;増田 憲和;原田 浩太朗;奥野 充一;原 尚之;中田 聡史
  • 通讯作者：
    中田 聡史
An Improved Optimized Route Selection Method for a Maritime Navigation Vessel
一种改进的海上航行船舶优化航线选择方法
  • DOI：
    10.1007/978-3-030-78361-7_36
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Lecture Notes in Computer Science, Springer
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yutaro Tsurumi，Ryosuke Saga;Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei
  • 通讯作者：
    Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei
Route Finding for Autonomous Vessel Considering Abstade Avoidance by Deep-Reinforcement Learning
通过深度强化学习考虑避让的自主船舶寻路
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Rinto Kozono;Yutaro Tsurumi;Yasunori Nihei;Ryosuke Saga
  • 通讯作者：
    Ryosuke Saga
先端的自動観測と粒子追跡モデルに基づいた養殖場における海水交換率の時間変動評価
基于先进的自动观测和粒子跟踪模型的水产养殖场海水交换率的时变评估
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小型无人机（四轴飞行器）下降流对小型浮体影响的基础研究
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