Research on automatic maneuverability of quadmaran vessel for faster and efficient sailing to improve cruising distance

四体船自动操纵性研究，实现更快、更高效航行，提高续航距离

• 批准号: 20H02376
• 负责人: Nihei Yasunori
• 金额: $ 9.07万
• 依托单位: Osaka Metropolitan University (2022)Osaka Prefecture University (2020-2021)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02376/
• 关键词: 船舶海洋流体力学

项目成果

四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測

四体自主导航船高密度高频自动水质环境测量

• 发表时间: 2020
• 期刊: 土木学会論文集B1(水工学)
• 作者: 二瓶 泰範;鶴見 悠太郎;増田 憲和;原田 浩太朗;奥野 充一;原 尚之;中田 聡史
• 通讯作者: 中田 聡史

Route Finding for Autonomous Vessel Considering Abstade Avoidance by Deep-Reinforcement Learning

通过深度强化学习考虑避让的自主船舶寻路

• 发表时间: 2023
• 作者: Rinto Kozono;Yutaro Tsurumi;Yasunori Nihei;Ryosuke Saga
• 通讯作者: Ryosuke Saga

An Improved Optimized Route Selection Method for a Maritime Navigation Vessel

一种改进的海上航行船舶优化航线选择方法

• DOI: 10.1007/978-3-030-78361-7_36
• 发表时间: 2021
• 期刊: Lecture Notes in Computer Science, Springer
• 作者: Yutaro Tsurumi，Ryosuke Saga;Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei
• 通讯作者: Sharath Srinivasamurthy and Yasunori Nihei

先端的自動観測と粒子追跡モデルに基づいた養殖場における海水交換率の時間変動評価

基于先进的自动观测和粒子跟踪模型的水产养殖场海水交换率的时变评估

• 发表时间: 2022
• 期刊: 土木学会論文集B2（海岸工学）
• 作者: 中田聡史;神尾光一郎;増田憲和;二瓶泰範
• 通讯作者: 二瓶泰範

Basic research on the influence of descent flow from small unmanned aerial vehicle(quadcopter) on a small floating body

小型无人机（四轴飞行器）下降流对小型浮体影响的基础研究

• 发表时间: 2020
• 期刊: Proceedings of ASME 2020 39th international conference on ocean, offshore and arctic engineering(OMAE2020)
• 作者: Mingyao Ji;Sharath Srinivasamurthy;Yasunori Nihei
• 通讯作者: Yasunori Nihei