Inconvenient truth of autonomous driving--Automatic detection and prevention of driver's motion sickness

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不完全な自動運転は，運転者の乗り物酔いのリスクを高める可能性があるため，交通事故を誘発する恐れがある．そこで本研究では，不完全な自動運転中の運転者の乗り物酔いの発症条件の解明とそれに伴う交通事故との因果関係を明らかにするとともに，乗り物酔いを低減する自動車に具備すべき具体的手段を得るために，次を行う．1)不完全自動運転中における乗り物酔いの発症条件の実験的解明，2)乗り物酔いを発症した運転者の判断・操作能力の低下と交通事故間の因果関係の解明，3)乗り物酔いを客観的・定量的に判断する自動車用センシングシステムの構築，4)不完全自動運転中の乗り物酔いを低減させる手段の提案とその効果の実験的検証．そこで本年度では，昨年度に引き続き，不完全自動運転中における乗り物酔いの発症条件の実験的解明に必要なドライブシミュレータ用ソフトウェアの構築と，運転中に運転者に加わる前庭感覚刺激の正確な再現方法に関する開発を行った．まず，昨年度に導入した6軸制御方式のモーションベース装置（WIZAPPLY製SIMVR）に基づいたドライブシミュレータの基礎的制御システムを，より実験に即したものにするように整備した．次に，これとともに，モーションベースを直接使用せずに運転者が受ける加速度感覚をより手軽に提示できるようにするための簡易的前庭感覚刺激装置を改良した．この装置は，着座した運転者の頭部を運転者が受ける加速度に応じた目標角度の通りに傾斜させるものであるが，新たに改良した制御方式を採用したことによって，昨年度と比較して本装置の角度制御精度が大幅に向上した．また，不完全自動運転中における乗り物酔いの発症条件の実験的解明に必要な，可視光および赤外線カメラを使って遠隔・非接触的に運転者の顔から脈波をロバストに抽出する方法を改良するとともに，血中酸素濃度を推定するための方法を新たに開発した．