Inconvenient truth of autonomous driving--Automatic detection and prevention of driver's motion sickness
自动驾驶难以忽视的真相--驾驶员晕车自动检测与预防
基本信息
- 批准号:20H04270
- 负责人:
- 金额:$ 11.15万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
不完全な自動運転は,運転者の乗り物酔いのリスクを高める可能性があるため,交通事故を誘発する恐れがある.そこで本研究では,不完全な自動運転中の運転者の乗り物酔いの発症条件の解明とそれに伴う交通事故との因果関係を明らかにするとともに,乗り物酔いを低減する自動車に具備すべき具体的手段を得るために,次を行う.1)不完全自動運転中における乗り物酔いの発症条件の実験的解明,2)乗り物酔いを発症した運転者の判断・操作能力の低下と交通事故間の因果関係の解明,3)乗り物酔いを客観的・定量的に判断する自動車用センシングシステムの構築,4)不完全自動運転中の乗り物酔いを低減させる手段の提案とその効果の実験的検証.そこで本年度では,昨年度に引き続き,不完全自動運転中における乗り物酔いの発症条件の実験的解明に必要なドライブシミュレータ用ソフトウェアの構築と,運転中に運転者に加わる前庭感覚刺激の正確な再現方法に関する開発を行った.まず,昨年度に導入した6軸制御方式のモーションベース装置(WIZAPPLY製SIMVR)に基づいたドライブシミュレータの基礎的制御システムを,より実験に即したものにするように整備した.次に,これとともに,モーションベースを直接使用せずに運転者が受ける加速度感覚をより手軽に提示できるようにするための簡易的前庭感覚刺激装置を改良した.この装置は,着座した運転者の頭部を運転者が受ける加速度に応じた目標角度の通りに傾斜させるものであるが,新たに改良した制御方式を採用したことによって,昨年度と比較して本装置の角度制御精度が大幅に向上した.また,不完全自動運転中における乗り物酔いの発症条件の実験的解明に必要な,可視光および赤外線カメラを使って遠隔・非接触的に運転者の顔から脈波をロバストに抽出する方法を改良するとともに,血中酸素濃度を推定するための方法を新たに開発した.
Incomplete な automatic transport planning は, transport planning is の 乗 り content 酔 い の リ ス ク を high め る possibility が あ る た め, traffic accident を 発 lure す る fear れ が あ る. そ こ で this study で は, incomplete な の transport planning of automatic transport planning の 乗 り content 酔 い の 発 disease conditions の interpret と そ れ に with う traffic accident と の causal masato を and Ming ら か に す る と と も に, 乗 り content 酔 い を low cut す る automotive に have す べ き を specific means to る た め に, time line を う. 1) don't fully automatic transport planning に お け る 乗 り content 酔 い の の 発 disease conditions be 験 interpret, 2) 乗 り content 酔 い を 発 disease し た transport planning is の judgment, low operation ability の と の between traffic accident causation masato is の interpret, 3) 乗 り content 酔 い を guest 観, quantitative に judgment す る automatic vehicle セ ン シ ン グ シ ス テ ム の building, 4) A 検 certificate of the actual experience of incomplete automatic transportation of <s:1> 乗 乗 乗 objects in 転 酔 を を reduction させる means <s:1> proposal とそ <s:1> effect <e:1>. そ こ で this year で は, yesterday's annual に lead き 続 き, not fully automated transport planning in に お け る 乗 り content 酔 い の の 発 disease conditions be 験 uttered に necessary な ド ラ イ ブ シ ミ ュ レ ー タ with ソ フ ト ウ ェ ア の build と に transport planning in transport planning. In に plus わ る vestibular sense 覚 stimulate の な representation method right に masato す る open 発 を line っ た. ま ず, yesterday's annual に import し た 6 axis suppression way の モ ー シ ョ ン ベ ー ス device (WIZAPPLY SIMVR) に base づ い た ド ラ イ ブ シ ミ ュ レ ー タ の basis of suppression シ ス テ ム を, よ り be 験 に namely し た も の に す る よ う に servicing し た. に, こ れ と と も に, モ ー シ ョ ン ベ ー ス を directly using せ ず に planning bearer が by け る acceleration feeling 覚 を よ り hand 軽 に prompt で き る よ う に す る た め の simple sense of vestibular 覚 stimulation device を improved し た. は こ の device, the し た transport planning is の head を transport planning が by け る acceleration に 応 じ た target Angle の tong り に tilt さ せ る も の で あ る が, new た に improved し た methods を suppression し た こ と に よ っ て, yesterday's annual と compare し て this device の が に sharply upward Angle suppression precision し た. ま た, not fully automated transport planning in に お け る 乗 り content 酔 い の の 発 disease conditions be 験 uttered に な necessary, visible light お よ び red outside カ メ ラ を make っ て far, non-contact に transport planning of の yan か ら pulse を ロ バ ス ト に spare す る method modified す を る と と も に, blood concentration of acid in presumption を す る た め の way を new た に open 発 し た.
项目成果
期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Noise Reduction Technique for Single-Color Video Plethysmography Using Singular Spectrum Analysis
- DOI:10.1109/jbhi.2019.2949883
- 发表时间:2019-11
- 期刊:
- 影响因子:7.7
- 作者:N. Sugita;M. Akay;Y. Akay;M. Yoshizawa
- 通讯作者:N. Sugita;M. Akay;Y. Akay;M. Yoshizawa
Pulse rate variability: a new biomarker, not a surrogate for heart rate
脉率变异性:一种新的生物标志物,而不是心率的替代品
- DOI:10.1186/s40101-020-00233-x
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:3.1
- 作者:Yuda E;Shibata M;Ogata Y;Ueda N;Yambe T;Yoshizawa M;Hayano J.
- 通讯作者:Hayano J.
医療・ヘルスケア向けサイバーフィジカルシステムのための近赤外光映像脈波モニタリング,テレワーク社会を支えるリモートセンシング
用于医疗和保健应用的网络物理系统的近红外光学脉冲波监测、支持远程办公社会的遥感
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:濵﨑光希;中田雅也;杉田典大,吉澤誠
- 通讯作者:杉田典大,吉澤誠
A Cloud System for Extraction of Autonomic Nervous System Indices and Blood Pressure Variabilities from Video Images
用于从视频图像中提取自主神经系统指数和血压变异性的云系统
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:M. Yoshizawa;N. Sugita;A. Tanaka;N. Homma;T. Yambe
- 通讯作者:T. Yambe
Comparison of Visible and Infrared Video Plethysmography Captured from Different Regions of the Human Face
- DOI:10.1109/embc44109.2020.9176138
- 发表时间:2020-07
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:N. Sugita;Tomoya Matsuzaki;M. Yoshizawa;K. Ichiji;Shunsuke Yamaki;N. Homma
- 通讯作者:N. Sugita;Tomoya Matsuzaki;M. Yoshizawa;K. Ichiji;Shunsuke Yamaki;N. Homma
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吉澤 誠其他文献
Fuzzy Neural Networks : An Introduction in : Feature Extraction, Foundations and Applications
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- DOI:
- 发表时间:
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呼吸性移動対策のための肺腫瘍位置の時系列成分分離に基づく予測
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- 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
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佐藤 雄介,市地 慶,新藤 雅大,張 暁勇,角谷 倫之,小山内 実,高井 良尋,本間 経康
経皮的脊髄電位計測 ~ラットからの体性感覚誘発電位計測~
经皮脊髓电位测量〜大鼠体感诱发电位测量〜
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
内藤 勇成;田中 明;熊谷 岬;吉澤 誠;井上雅喬,渡邉宣夫;中野響介,京相雅樹 - 通讯作者:
中野響介,京相雅樹
ウェア“レス”モニタリングとしての映像脈波の可能性と課題
视频脉冲波作为无磨损监控的可能性和挑战
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
吉澤 誠;杉田 典大;湯田 恵美;田中 明;本間 経康;山家 智之 - 通讯作者:
山家 智之
マウス骨由来細胞における骨形成分化に対する低出力パルス超音波の効果
低功率脉冲超声对小鼠骨源细胞成骨分化的影响
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
吉澤 誠;杉田 典大;湯田 恵美;田中 明;本間 経康;山家 智之;田渕圭章,平野哲史,長岡 亮,長谷川英之 - 通讯作者:
田渕圭章,平野哲史,長岡 亮,長谷川英之
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ゲーム機用センサを使った循環制御系の役割分担仮説の検証と健康度モニタリング
使用游戏机传感器验证循环控制系统和健康监测的角色共享假设
- 批准号:
23650412 - 财政年份:2011
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