Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performance
Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performance
表面骨骼辅助机器人的研制；
批准号：
20H04564
负责人：
Funabora Yuki
金额：
$11.56万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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動く布 ～能動布の製作・モデリング・制御～
活动布料～活动布料的制作、建模、控制～
活动布料～活动布料的制作、建模、控制～
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[舟洞 佑記]
通讯作者：
舟洞 佑記
名古屋大学道木研究室
名古屋大学 Michiki 实验室
名古屋大学 Michiki 实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ヒトと共存して未来を拓くロボットシステム
与人类共存、开辟未来的机器人系统
与人类共存、开辟未来的机器人系统
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takeshi Yamaguchi, Kenichi Nakatani, Tomoki Hirose,Takashi Yoshida, Kei Masani, 佐々木東,Albert Poortinga,工藤信樹,中村健介,滝口満喜, 舟洞 佑記]
通讯作者：
舟洞 佑記
体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査
研究框架跟随身体表面的辅助服的框架放置和运动范围
研究框架跟随身体表面的辅助服的框架放置和运动范围
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[深津 暖, 酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二]
通讯作者：
道木 慎二
体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作
使用符合身体表面形状的框架和布状执行器制作辅助服的原型
使用符合身体表面形状的框架和布状执行器制作辅助服的原型
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二]
通讯作者：
道木 慎二
共 6 条
Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force Distribution
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批准号：16H05915
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$16.31万
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财政年份：2016
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负责人：Funabora Yuki
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依托单位：