课题基金 / 基金详情

Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force Distribution

Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force Distribution
基于接触力分布的更安全可穿戴辅助机器人的开发
批准号：
16H05915
负责人：
Funabora Yuki
金额：
$16.31万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H05915/
关键词：
福祉・介護用ロボット装着型アシストロボット制御工学機械力学・制御知能ロボティックス知能ロボティクス福祉・介護ロボット

项目摘要

项目成果

Funabora Yuki的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Contact Force Distribution Feedback Control Based on Inverse Kinematics with a Multi-joint Wearable Robot for Safe Assist on Entire Torso
基于逆运动学的接触力分布反馈控制多关节可穿戴机器人对整个躯干的安全辅助
DOI： 10.9746/sicetr.55.520
发表时间： 2019
期刊： Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子： --
作者： [舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵]
通讯作者： 舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵
面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上
在表面放置平面压力传感器的人类协作机器人中，通过基于压力分布信息的控制来提高安全性
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki, 内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵, 佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵, 韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵]
通讯作者： 韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors
带触觉传感器的可穿戴机器人的接触力分布预测控制系统
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki]
通讯作者： K.Doki
名古屋大学道木研究室ホームページ
名古屋大学 Michiki 实验室主页
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 36 条
    Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performance
    • 批准号：
      20H04564
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.56万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Funabora Yuki
    • 依托单位：
      Nagoya University