飼い主ーロボット間インタラクションにおける伴侶動物の社会性認知の切替条件の調査

主人与机器人互动中伴侣动物社会认知切换条件的研究

• 批准号: 20J11053
• 负责人: 春日 遥
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J11053/
• 关键词: 社会的ロボット; インタラクション; 伴侶動物; Human-Robot Interaction

本研究では、ロボットを前にしたイヌの行動評価に用いることができる手法のイヌ－ロボット間インタラクションへの導入、および実際に一般の家庭で飼養されているイヌが参加する行動観察を行った。行動観察では、飼い主－ロボット間の音声コミュニケーションをイヌが観察する「会話成立条件」と、飼い主－ロボット間にコミュニケーションが無い「対照条件」を用意し、それぞれ29匹ずつが参加する被験者間実験として行った。イヌがロボットを一定程度社会的対象として認知しているか評価するため、イヌ－ロボット間インタラクションの先行研究で実施されてきた、2枚のエサ皿から1枚を選ぶという2者択一課題であるPointing Testを設定した。ロボットと対面する際に飼い主－ロボット間のインタラクションをイヌに同じ空間で観察させ、その後、Pointing Testを10回行った。結果として、エサ皿を選んだイヌの指さしへの追従の平均回数は、会話成立条件でともに約6回であり、同程度だった。一方で、エサ皿をどちらも選択しないような状況が一回以上あった個体の数は、それぞれ29匹中会話成立条件の方が、対照条件の半数であり、ロボットのそばにあるエサ皿に接近できるかどうかといった側面では影響がある可能性がある。また、超小型・小型犬（38匹）と中・大型犬（20匹）にグループを分けた集計では、中・大型犬では会話成立条件の方が対照条件よりも指さしへの平均追従回数が多く、超小型・小型犬では対照条件の方が会話成立条件よりも平均追従回数が多かった。また、どちらのエサ皿も選ばなかったという状況が生じた個体の割合は、超小型・小型犬が中・大型犬よりも多いという結果となった。これは、飼い主－ロボット間の音声コミュニケーションが、ロボットに対するイヌの回避行動の軽減に貢献しうることと、イヌの体高の影響を示唆しうるものだった。

This study was conducted in the context of the introduction and implementation of a general household rearing strategy. The action is to observe the "session establishment conditions" and "response conditions" between the host and the host, and to observe the "response conditions" between the host and the host, and to observe the "response conditions" between the host and the host. The first study of social objects to a certain extent was carried out, and the second one was selected. The main point of the Test is to check the test results. The results show that the average number of sessions is about 6, and the average number of sessions is about 6. The number of individuals in a session is more than one time. The number of individuals in a session is more than 29 times. The number of participants in a session is more than one time. The average number of sessions for small, medium and large dogs (38 dogs), small, medium and large dogs (20 dogs), and small, medium and large dogs (38 dogs) were calculated according to the session establishment conditions.また、どちらのエサ皿も选ばなかったという状况が生じた个体の割合は、超小型·小型犬が中·大型犬よりも多いという结果となった。This is the first time that the United States has made such a move.

项目成果

The Ideal Care Robot for Dogs vs. Cats Based on an Online Survey

基于在线调查的狗与猫的理想护理机器人

• 发表时间: 2020
• 作者: Haruka Kasuga;Yuichiro Ikeda
• 通讯作者: Yuichiro Ikeda

Animals in Computing

计算中的动物

Animal Glasses Laboratory

动物眼镜实验室

• DOI: 10.11247/adrjssd.26.1_1_30
• 发表时间: 2021
• 期刊: Annual Design Review of Japanese Society for the Science of Design
• 作者: 春日 遥;大橋 真智子;山本 将隆;小西 祐輔;北村 春菜;池田 宥一郎;村井 貴
• 通讯作者: 村井 貴

Exploring the Needs and Ways to Use Virtual Reality to Understand Animals' Perceptions

探索使用虚拟现实了解动物感知的需求和方法

• 发表时间: 2020
• 作者: Haruka Kasuga;Machiko Ohashi;Masataka Yamamoto;Yusuke Konishi;Haruna Kitamura;Yuichiro Ikeda;Takashi Murai
• 通讯作者: Takashi Murai

コミュニケーション・エージェントの形状が飼い主の印象とイヌの行動に与える影響調査

交流主体形状对主人印象和狗行为影响的调查

• DOI: 10.20729/00213691
• 发表时间: 2021
• 期刊: 情報処理学会論文誌
• 作者: 春日 遥;池田 宥一郎
• 通讯作者: 池田 宥一郎