飼い主ーロボット間インタラクションにおける伴侶動物の社会性認知の切替条件の調査

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本研究では、ロボットを前にしたイヌの行動評価に用いることができる手法のイヌ－ロボット間インタラクションへの導入、および実際に一般の家庭で飼養されているイヌが参加する行動観察を行った。行動観察では、飼い主－ロボット間の音声コミュニケーションをイヌが観察する「会話成立条件」と、飼い主－ロボット間にコミュニケーションが無い「対照条件」を用意し、それぞれ29匹ずつが参加する被験者間実験として行った。イヌがロボットを一定程度社会的対象として認知しているか評価するため、イヌ－ロボット間インタラクションの先行研究で実施されてきた、2枚のエサ皿から1枚を選ぶという2者択一課題であるPointing Testを設定した。ロボットと対面する際に飼い主－ロボット間のインタラクションをイヌに同じ空間で観察させ、その後、Pointing Testを10回行った。結果として、エサ皿を選んだイヌの指さしへの追従の平均回数は、会話成立条件でともに約6回であり、同程度だった。一方で、エサ皿をどちらも選択しないような状況が一回以上あった個体の数は、それぞれ29匹中会話成立条件の方が、対照条件の半数であり、ロボットのそばにあるエサ皿に接近できるかどうかといった側面では影響がある可能性がある。また、超小型・小型犬（38匹）と中・大型犬（20匹）にグループを分けた集計では、中・大型犬では会話成立条件の方が対照条件よりも指さしへの平均追従回数が多く、超小型・小型犬では対照条件の方が会話成立条件よりも平均追従回数が多かった。また、どちらのエサ皿も選ばなかったという状況が生じた個体の割合は、超小型・小型犬が中・大型犬よりも多いという結果となった。これは、飼い主－ロボット間の音声コミュニケーションが、ロボットに対するイヌの回避行動の軽減に貢献しうることと、イヌの体高の影響を示唆しうるものだった。