片麻痺患者の筋シナジーに合わせて介入する起立動作のリハビリテーションシステム

根据偏瘫患者肌肉协同作用进行干预的立位康复系统

• 批准号: 20J13582
• 负责人: 湖上 碩樹
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J13582/
• 关键词: 起立動作; リハビリテーション; 筋シナジー

脳損傷で筋を適切に活動させられない片麻痺患者は理学療法士のリハビリテーションにより運動機能の改善を目指す．理学療法士の不足を補う手段として，リハビリのためのロボット技術や支援機器が開発されている．リハビリ支援機器の開発のためには，理学療法士と片麻痺患者の両者の動作の理解が重要である．しかし，理学療法士の介入技能は定量的に評価されていないという問題がある．そこで，本研究では理学療法士による介入を神経筋協調の観点で定量的に評価可能な解析手法により理学療法士の介入技能を解明した．また，筋シナジーと呼ばれる筋肉の協同発揮と運動学を組み合わせた解析手法により片麻痺患者の起立動作を解析した．理学療法士の介入中の技能を調査するため，片麻痺患者の麻痺側の膝と骨盤後面に介入を行う理学療法士の腕の表面筋電図から解析する手法を確立した．本研究では理学療法士の4つの筋シナジーを抽出し，それぞれ膝の引っ張り，臀部の持ち上げ，膝の押し戻し，骨盤を上向きにする，という役割を持つことが確認された．また，筋シナジーと運動学を組み合わせた解析手法により，理学療法士が介入中の片麻痺患者の起立を調査した．理学療法士の介入により片麻痺患者の重心の前方移動から上方移動に切り替わるタイミングが早くなることが確認された．以上の調査から，理学療法士は動作の開始や離臀のタイミングを教示することが技能として抽出された．また，脳血管疾患により筋シナジーの活動タイミングを阻害された片麻痺患者に対し，理学療法士が介入することで筋シナジーの活動が改善されることが明らかにされた．今後の展望として，本研究で形式知化された理学療法士の介入技能を応用したリハビリ支援機器の開発，理学療法士の技能教育への応用が期待される．

で 脳 damage tendons を appropriate に activity さ せ ら れ な い piece of paralytic は physical therapy and の リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン に よ り motor function の improve を refers す. Lack of physical therapy and の を fill う means と し て, リ ハ ビ リ の た め の ロ ボ ッ や ト technology support machine が open 発 さ れ て い る. Youdaoplaceholder0 support machine <s:1> development of ために, physical therapist と paralyzing the patient <s:1> the movements of the patient <s:1> understanding が is important である. The に evaluation of the <s:1> quantitative assessment of the intervention skills of the physiotherapist がある 価されて な と う う problem がある. そ こ で, this study で は physical therapy and に よ る intervention を 経 god muscle coordination の 観 point で quantitative analytical technique に に review 価 may な よ り physical therapy and の intervention skills を interpret し た. ま た, jin シ ナ ジ ー と shout ば れ る brawn の kinematics を group synergy 発 wield と み close わ せ た parsing technique に よ り piece of paralytic の stood up action を parsing し た. の skills in physical therapy and の intervention を survey す る た め, piece of paralytic の paralysis side の knee と line behind the pelvis に intervention を う physical therapy and の wrist の surface reinforced electric 図 か ら parsing す る gimmick を establish し た. This study で は physical therapy and の 4 つ の reinforcement シ ナ ジ ー し を spare, そ れ ぞ れ knee の っ り zhang, hip の hold ち げ, knee の detain し 戻 し, pelvis を on to き に す る, と い cut を う service hold つ こ と が confirm さ れ た. ま た, jin シ ナ ジ ー と kinematics を group み close わ せ た parsing technique に よ り, physical therapy and が の stood を の piece paralysis patients in intervention survey し た. Physical therapy and の intervention に よ り piece of paralytic の focus の move ahead か ら cut above mobile に り for わ る タ イ ミ ン グ が early く な る こ と が confirm さ れ た. Above の survey か ら, physical therapy and は action の began や from hip の タ イ ミ ン グ を teaching す る こ と が skills と し て spare さ れ た. ま た, 脳 vascular disorders に よ り reinforcement シ ナ ジ ー の activity タ イ ミ ン グ を resistance against さ れ た piece of paralytic に し seaborne, physical therapy and が intervention す る こ と で reinforcement シ ナ ジ ー の activity improved が さ れ る こ と が Ming ら か に さ れ た. の future と し て, this study で form know the さ れ た physical therapy and の intervention skills を 応 with し た リ ハ ビ リ support machine の 発, physical therapy and の skills education へ の 応 with が expect さ れ る.

项目成果

リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善過程の解明滑らかさと安定性による評価―滑らかさと安定性による評価―

偏瘫患者康复过程中站立运动的改善过程阐释 基于平稳性和稳定性的评价 - 基于平稳性和稳定性的评价 -

• 发表时间: 2020
• 作者: Tomoka Matsuda;Akira Ishikawa;Moe Kanno;Hyunjun Gam;Akiko Funaki;Nodoka Ikegami;Hazuki Ogata;Mizuki Yamada;Mikako Sakamaki-Sunaga;湖上 碩樹，安 琪，吉田 和憲，王 若曦，山川 博司，楊 濘嘉，山崎 弘嗣，Fady Shibata-Alnajjar，園尾 萌香，下田 真吾，服部 憲明，高橋 幸治，藤井 崇典，乙宗 宏範，宮井 一郎，田村 雄介，山下 淳，淺間 一
• 通讯作者: 湖上 碩樹，安 琪，吉田 和憲，王 若曦，山川 博司，楊 濘嘉，山崎 弘嗣，Fady Shibata-Alnajjar，園尾 萌香，下田 真吾，服部 憲明，高橋 幸治，藤井 崇典，乙宗 宏範，宮井 一郎，田村 雄介，山下 淳，淺間 一

片麻痺患者の起立動作中の手すりにかかる力を用いた運動障害の度合の分類

根据偏瘫患者站立时施加在扶手上的力对运动障碍程度进行分类

• 发表时间: 2020
• 作者: Matsumoto Junichi;Takada Shingo;Furihata Takaaki;Nambu Hideo;Kakutani Naoya;Maekawa Satoshi;Mizushima Wataru;Nakano Ippei;Fukushima Arata;Yokota Takashi;Tanaka Shinya;Handa Haruka;Sabe Hisataka;Kinugawa Shintaro;安ち
• 通讯作者: 安ち

Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period

• DOI: 10.1080/01691864.2021.1928547
• 发表时间: 2021-05-20
• 期刊: ADVANCED ROBOTICS
• 影响因子: 2
• 作者: Kogami, Hiroki;An, Qi;Asama, Hajime
• 通讯作者: Asama, Hajime

起立動作中の縦手すりにかかる力 を用いた運動機能の評価

使用站立时施加在垂直扶手上的力评估运动功能

• 发表时间: 2021
• 作者: Naoki Taira;Yukie Majima;Seiko Masuda;Tsuneo Kawano;Masanori Akiyoshi;Kenji Adachi;Kazuma Mihara;Ryoma Namba;安琪
• 通讯作者: 安琪

Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization

基于关节扭矩归一化的中风患者坐站运动中的肌肉张力分析

• 发表时间: 2020
• 作者: Ruoxi Wang;Qi An;Ningjia Yang;Hiroki Kogami;Kazunori Yoshida;Hiroyuki Hamada;Shingo Shimoda;Hiroshi Yamasaki;Moeka Sonoo;Fady Alnajjar;Noriaki Hattori;Kouji Takahashi;Takanori Fujii;Hironori Otomune;Ichiro Miyai;Atsushi Yamashita;Hajime As
• 通讯作者: Hajime As