Self-motion Sensation Induction by the Presentation of Distributed Force

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令和3年度は、研究成果に関してWorldHaptics2021での学会発表を行うとともに、三次元的な運動表現を可能にする触覚刺激アルゴリズムの検討を行った。WorldHaptics Conferenceは触覚の専門分野におけるトップ会議であり、二次元的に運動する触覚刺激の連続性や位置の明瞭さなどの感覚をどのようなパラメータが決定するのかを同定したという研究成果を発表し、Best Paper Award Nominatedとして高い評価を得た。この研究成果は二次元での移動感覚を触覚の仮現運動を用いて提示できる可能性が高く、今後この手法を用いた移動感覚提示に関する検証を行う予定である。また、この手法を拡張し、三次元的な刺激源の運動を触覚刺激で提示するアルゴリズムについて考案し、奥行きの方向と距離に応じてどのような刺激を生成することがユーザーにとって適合した刺激として捉えられるかを検証した。具体的には製作したデバイスによって刺激の範囲と刺激の強度に応じて仮想的な刺激源の奥行方向の知覚が変化し得るかを調査した。これが明らかになることによって、刺激源の相対的な移動に基づく自己の移動感覚を高い自由度で実現できる可能性がある。この検証について、令和4年度の国内学会にて発表し、国際学会への投稿を予定している。これらの成果は三次元的な自己の移動感覚を提示する際の刺激生成において指針になるものであり、本研究プロジェクトにおける重要な位置を占めている。