音響共鳴型テンソルセルによる高度触覚デバイスの研究

使用声共振张量细胞的先进触觉设备的研究

基本信息

  • 批准号:
    09750482
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.34万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 财政年份:
    1997
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1997 至 1998
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

音響共鳴型テンソルセルのデバイス作製技術、およびそのセンサの応用、さらに昨年度提案されたテレメトリックスキンという新しい人工皮膚構成法について研究を進め、それぞれに顕著な成果を得ることができた。音響共鳴型テルソルセルは、弾性体内部に設けた空洞内部の空気の音響共鳴周波数からその空洞の変形を検出するもので、硬い要素を用いずに、弾性体内部の多自由度の変形を高い精度で計測する。本年度はその微小超音波振動子を安定均質に作製する技術を確立するとともに、従来の触覚センサでは取得できなかった種々の触覚情報、例えば対象表面の摩擦係数までもが検出可能になることが示された。なおこの超音波素子の開発の過程で、固体表面と空気との熱の高速授受に基づく新しい概念の超音波デバイスが提案されている。これは現在実装を進めている素子よりも機械的な頑強さに優れ、かつ対ノイズ性に優れた分布センサを容易に実現するだけでなく、多くの分野で応用可能な新しい音響デバイスへと発展していく可能性がある.これまでに基礎理論を確率し、ポーラスシリコンによる試作デバイスによって超音波の発生を実験的に確認した。テレメトリックスキンとは無配線で電力供給を信号伝達が可能なセンサチップを触覚素子とし、それらを柔軟材料の混入成形することによって人工皮膚を得ようとするものである。個々のチップへの配線が不用であり、触覚を有する自由形状の柔軟体が容易に作製可能になるものと期待されている。本年度はセンサチップの試作と評価を終え、センサチップへ電力を供給するためのグランドコイルと複数チップからの信号検出回路をも具体化した。今後ロボットへの実装を開始する。
Sound resonance type sound system technology, the use of sound system, the current year's proposal, the new artificial skin composition method, the progress of research, the achievement of sound system. The acoustic resonance frequency of the cavity inside the acoustic resonance mode is measured with high precision. This year, the technology for stable and homogeneous operation of micro-ultrasonic vibrator was established, and the contact information of micro-ultrasonic vibrator was obtained. During the development process of this ultrasonic element, ultrasonic devices based on new concepts have been proposed for the rapid transfer of heat and air between solid surfaces. This is the first time that the equipment has been installed, and the elements of the machine have been mechanically strong, and the distribution of the equipment has been optimized. The basic theory of ultrasonic wave generation is confirmed. The electric power supply signal can be transmitted without wiring, and the contact element can be mixed with soft material to form artificial skin. A flexible body with a free shape is easy to control and easy to expect. This year, the test results of the power supply system were evaluated, and the signal output circuit of the power supply system was specified. In the future, the installation of the equipment will begin.

项目成果

期刊论文数量(12)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Naoya Asamura: "Selectively Stimulating Skin Receptors for Tactile Display" IEEE Computer Graphics and Applications. 18・6. 32-37 (1998)
Naoya Asamura:“选择性刺激触觉显示的皮肤感受器”IEEE 计算机图形和应用。 32-37 (1998)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Naoya Asamura: "A Tactile Feeling Display Based on Selective Stimulation to Skin Receptors" Proc.1998 IEEE Virtual Reality Annual International Symposium. (3月掲載予定). (1998)
Naoya Asamura:“基于皮肤感受器选择性刺激的触觉显示”Proc.1998 IEEE 虚拟现实年度国际研讨会(计划于 3 月出版)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Hiroyuki Shinoda: "Tactile Feeling Display Based on Selective Stimulation to Skin Mechanc-receptors" Prcc.1998 IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. Vol.1. 680-686 (1998)
Hiroyuki Shinoda:“基于对皮肤机械受体的选择性刺激的触觉显示”Prcc.1998 IEEE Int.Conf.机器人与自动化。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
中島 孝: "多モード音響共鳴を利用する触覚エレメント" 第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 1. 293-294 (1997)
Takashi Nakajima:“使用多模式声学共振的触觉元件”第 36 届仪器与控制工程师学会学术会议论文集 1. 293-294 (1997)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Takashi Nakajima: "Thermal Ultrasonic Device Base on Micro Fabricated Porous Silicon" Proc.IEEJ 16th Sensor Symposium. 185-188 (1998)
Takashi Nakajima:“基于微加工多孔硅的热超声器件”Proc.IEEJ 第 16 届传感器研讨会。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

篠田 裕之其他文献

サーマルグリル錯覚を用いた遠隔痛覚提示
使用热烤架错觉进行远程疼痛演示
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中島 允;長谷川 圭介;牧野 泰才;篠田 裕之
  • 通讯作者:
    篠田 裕之
手指表面の圧力分布制御による超音波触覚レンダリング
通过控制手指表面的压力分布进行超声波触觉渲染
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    松林篤;牧野 泰才;篠田 裕之
  • 通讯作者:
    篠田 裕之
THz Sensing using Resonant-Tunneling-Diode Oscillator
使用谐振隧道二极管振荡器进行太赫兹传感
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    藤原 正浩;牧野 泰才;篠田 裕之;S. Suzuki and M. Asada
  • 通讯作者:
    S. Suzuki and M. Asada
空中超音波触覚提示のための曲面反射板を用いた音圧増幅
使用曲面反射器进行声压放大,用于空中超声触觉呈现
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    有賀 健太朗;藤原 正浩;牧野 泰才;篠田 裕之
  • 通讯作者:
    篠田 裕之
シート状空中超音波フェーズドアレイの共振周波数調整機構
片状机载超声相控阵谐振频率调节机制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    二宮 悠基;神垣 貴晶;篠田 裕之
  • 通讯作者:
    篠田 裕之

篠田 裕之的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('篠田 裕之', 18)}}的其他基金

非接触での分布触覚提示によるインタラクションの研究
非接触式分布式触觉呈现交互研究
  • 批准号:
    16H01738
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
柔軟体デバイスによるインタラクション支援の研究
柔性设备交互支持研究
  • 批准号:
    19024022
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
柔軟体デバイスによるインタラクション支援の研究
柔性设备交互支持研究
  • 批准号:
    18049020
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
皮膚感覚インターフェースデバイスの開発と皮膚感覚情報処理の解明
皮肤感觉接口装置的研制及皮肤感觉信息处理的阐明
  • 批准号:
    16016221
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
皮膚感覚インターフェースデバイスの開発と皮膚感覚情報処理の解明
皮肤感觉接口装置的研制及皮肤感觉信息处理的阐明
  • 批准号:
    15017224
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
皮膚感覚インターフェースデバイスの開発と皮膚感覚情報処理の解明
皮肤感觉接口装置的研制及皮肤感觉信息处理的阐明
  • 批准号:
    14019022
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
弾性傾斜を利用する三次元構造触覚センサ
利用弹性斜率的三维结构触觉传感器
  • 批准号:
    08750502
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
共鳴型テンリルセルによる三次元構造触覚センサ
使用谐振 Tenril 电池的三维结构触觉传感器
  • 批准号:
    07750479
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
三次元構造と超音波エミッションの複合触覚センサ
三维结构超声波发射复合触觉传感器
  • 批准号:
    06750443
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
テンソルセルを用いる3次元構造触覚センサの研究
基于张量单元的3D结构触觉传感器研究
  • 批准号:
    05750401
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

相似海外基金

臨床応用へ向けた人工皮膚付属器誘導細胞移植法の開発
开发临床应用的人工皮肤附属器引导细胞移植方法
  • 批准号:
    23K24506
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
臨床応用へ向けた人工皮膚付属器誘導細胞移植法の開発
开发临床应用的人工皮肤附属器引导细胞移植方法
  • 批准号:
    22H03247
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ワイヤメッシュ回路と深層学習の融合によるシート型人工皮膚・筋肉の時間空間制御
结合线网电路和深度学习对片状人造皮肤和肌肉进行时空控制
  • 批准号:
    22K18247
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
シリコン材料による遺体修復用人工皮膚開発-グリーフケアと剖検率の向上を目指して-
使用有机硅材料开发用于尸体修复的人造皮肤 - 旨在提高悲伤护理和尸检率 -
  • 批准号:
    21K10382
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人工筋肉・人工皮膚を用いた触覚インタフェースに関する研究
使用人造肌肉和皮肤的触觉界面研究
  • 批准号:
    09J04900
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
培養人工皮膚・血管における弾性線維再生の研究
培养人造皮肤和血管中弹性纤维再生的研究
  • 批准号:
    18659078
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
培養血管内皮細胞、線維芽細胞にPDWHFを併用した新規な人工皮膚の適用法の検討
培养血管内皮细胞和成纤维细胞联合PDWHF应用人造皮肤新方法的研究
  • 批准号:
    14370573
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ぬくもりを調節可能な人工皮膚として働く触感ゲルセンサの研究
具有可调节温度的人造皮肤触觉凝胶传感器的研究
  • 批准号:
    12875050
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
"機能を持った人工皮膚"の作製(1)〜皮膚三次元培養におけるエクリン汗腺の誘導
“功能性人造皮肤”的打造(一)——三维皮肤培养中小汗腺的诱导
  • 批准号:
    12770444
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
I型コラーゲンの細胞接着部位を有するモデルペプチドの合成と人工皮膚への応用
具有I型胶原细胞粘附位点的模型肽的合成及其在人造皮肤中的应用
  • 批准号:
    11780632
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 1.34万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了