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腱直上での経皮的神経電気刺激による力覚提示

通过肌腱正上方的经皮电神经刺激呈现力觉

基本信息

批准号：
20J14306
负责人：
高橋哲史
金额：
$ 1.47万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-24 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

より実用的な触力覚VRの技術開発として、小型な力覚提示本研究の目的は力覚を「皮膚感覚とは独立に」生起させる「小型な」力覚提示装置の実現である。これに対して、第一に任意の深部のみを効率よく刺激する手法の実現という実用化、また第二に、腱電気刺激による力覚提示の神経科学的な機序および物理的な解釈を明確化させることを目指した。深部のみを効率よく刺激する手法の実現については、複雑な刺激方法による任意の手法の開発にまでは至らなかったが、深部であると思われた組織が比較的浅部に表出する場合があり、見落とされていた刺激位置（手の甲）の有用性を発見、証明した。１年目はこの手法によりこれまで不可能であった各指を個別に刺激することを確認した。この内容は２年目に開催された国際学会でBest PaperおよびBest Demoを受賞した。２年目である本年はこのシステムがどの程度日常動作を再現できるかを最大屈曲角度および屈曲速度といった面から再解析した。この内容は国内論文誌に採択された。一方、腱上の電気刺激に関する研究では、上腕二頭筋の腱上にて電気刺激を与えることで、前腕が押されるような感覚が生じること、これを実際の錘による力提示を組み合わせたときに錘のみの力提示と比較して明らかに力覚が増大することを確認した。これまで腱上の電気刺激は、筋電気刺激と近い位置に電極を置き、同様な刺激パターンを与えるため、腱上電気刺激と筋電気刺激が同じものではないかという疑義があった。これに対し、腱上の電気刺激で刺激対象となっている腱につながっている筋を刺激する筋電気刺激をした場合と比較し、上述の力の増大がどう変化するかを確認したところ、腱上では力覚の増大が確認された一方、筋腹上の刺激では刺激なしと同等か、若干力が弱く評価され、腱上刺激は筋腹上刺激とは異なるものであると結論した。この結果は国際論文誌に採択された。

The contact force VR technology used in this study suggests that the purpose of this study is to develop a small force warning device for the purpose of this study. In the first place, there is an arbitrary depth response rate in the first place, and the stimulation technique is used in the first place, and in the second place, the tendon electrical stimulation is used to prompt the scientific mechanism of physics. The solution is clear and accurate. The frequency of stimulation in the deep part, the frequency of stimulation, the method of stimulation, the method of stimulation, the For one year, it is impossible for each person to stimulate each person to make sure that they are sure. The content of the International Academy of International Studies (Best Paper) will be launched for two years to urge the International Society of International Studies to receive awards for the Best Demo program. For 2 years, the daily activities of this year's daily activities, the maximum buckling angle, the buckling velocity, the surface and the reanalysis of the surface. The content of this article is related to the domestic language. On the one hand, on the tendon, on the tendon, on the tendon of the upper wrist, on the tendon of the upper wrist. The electric stimulation on the tendon, the electrical stimulation in the nearest position, the electrical stimulation on the tendon, and the electrical stimulation on the tendon. The electrical stimulation on the tendon, the stimulation on the tendon, the stimulation on the tendon Supra-tendon stimulation on the abdomen of the tendon. The results show that the international discussion articles and journals are very important.

项目成果

期刊论文数量（19）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Modulation of a Hand-held Object’s Property through Proprioceptive Stimulation during Active Arm Movement: Proprioceptive Modulation of a Hand-held Object’s Property

在主动手臂运动期间通过本体感觉刺激调节手持物体的属性：本体感觉调节手持物体的属性

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Keigo Ushiyama;Akifumi Takahashi;Hiroyuki Kajimoto
通讯作者：
Hiroyuki Kajimoto

電気刺激を用いた牽引感提示の検討

使用电刺激检查牵引感觉呈现

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Toshikio Takimoto;Arata Kaneko;Shunsuke Hayashi;Akira Tonegawa;Helmut Takahiro Uchida;Yoshihito Matsumura;Kohnosuke Sato;葉暁瑶;中山翔太，真鍋光希，牛山奎悟，宮上昌大，髙橋哲史，梶本裕之
通讯作者：
中山翔太，真鍋光希，牛山奎悟，宮上昌大，髙橋哲史，梶本裕之

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