介護職員のみで運用可能なロボットセラピーシステムに関する研究
介護職員のみで運用可能なロボットセラピーシステムに関する研究
批准号:
20K02271
负责人:
板井 志郎
金额:
$2.75万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2020
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-04-01 至 2024-03-31
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高齢者福祉施設では,認知症対策,QOL向上,高齢者の自立支援などの観点から,レクリエーション活動が重要な役割を果たしている.一方で,介護人材不足の影響で,現場の介護職員が,この準備や運営に関与する余裕がない現状もある.そこで,本研究では,ロボットなどのICTを活用することで,「介護サービスの質の向上と介護職員の負担軽減の両立」を実現させることを目指している.2022年度は,2021年度開発したパワーポイント(マイクロソフト社製)のスライドを人型ロボットが自動でプレゼンテーションを行うシステムを,デイサービスのレクリエーションで運用することを試みた.スライドの変更のみでレクリエーション内容を変えることができる本システムは,介護職員の働き甲斐である「個々の利用者に寄り添う」ことを実現するという観点で介護職員に好評であり,介護職員は利用者の特性や興味に合わせてスライド内容を変更することを積極的に行っていた.結果として,本システムが,レクリエーションのマンネリ化を防ぐことや利用者への個別対応など,介護サービスの質の向上に有効であることを確認できた.あわせて,2022年度は,レクリエーションのマンネリ化を防ぐための別の手法として,トリックスターに着目したロボットシステムの開発を行った.トリックスターは,神話や昔話におけるいたずら好きとして描かれるキャラクターであり,結果として,変容や創造がもたらせる.そのため,トリックスターのような「困った存在」が居れば,同一のことをしても,マンネリ化が防げるのではないかと考えた.具体的には,ペット型ロボットAIBO ERS-310(ソニー社製)が,レクリエーションの定番である体操を,トリックスター的動作を含めて実行できるシステムを構築した.本システムは,今後,介護施設で実際に運用し,その有効性について検証する予定である.
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Development of Scenario-Type Robot Recreation Program for the Elderly with Dementia and Its Evaluation
情景式痴呆老人机器人游乐项目开发及评价
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Shiroh Itai, Atsushi Shimoda, Toshihiko Yoneoka, Toshimitsu Hamada]
通讯作者:
Toshimitsu Hamada
Evaluating Effectiveness of Robot-Assisted Recreation for Older Adults by Speech Analysis
通过语音分析评估机器人辅助老年人娱乐的有效性
DOI:
--
发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Tomoko Nariai, Shiroh Itai, Hiroaki Kojima]
通讯作者:
Hiroaki Kojima
Speech Analysis to Evaluate Robot-Assisted Recreation of Older Adults with Dementia
评估机器人辅助痴呆症老年人娱乐的语音分析
DOI:
10.20965/jrm.2021.p0777
发表时间:
2021
期刊:
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子:
1.1
作者:
[Tomoko Nariai, Shiroh Itai Hiroaki Kojima]
通讯作者:
Shiroh Itai Hiroaki Kojima
Development of robot-assisted recreation system based on assessment of operational issues in aged care facilities
基于老年护理机构运营问题评估的机器人辅助娱乐系统的开发
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Shiroh Itai, Tomoko Nariai, Hiroaki Kojima]
通讯作者:
Hiroaki Kojima
ロボットレクリエーションにおけるリモートサポートシステムの開発
机器人娱乐远程支持系统的开发
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
日本ヒューマンケア・ネットワーク学会誌
影响因子:
--
作者:
[板井志郎, 中山景央, 成合智子, 下田篤 ,児島宏明, 米岡利彦, 浜田利満]
通讯作者:
浜田利満
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