Studies on changes in wing flapping in response to air currents in birds and the mechanism of landing on tree branches
Studies on changes in wing flapping in response to air currents in birds and the mechanism of landing on tree branches
鸟类振翅响应气流变化及树枝降落机制研究
批准号：
20K04364
负责人：
Ohtake Hiroshi
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Development of flapping robot achieving both flapping and feathering motions using twist drive mechanism
开发利用扭转驱动机构实现扑翼和羽翼运动的扑翼机器人
开发利用扭转驱动机构实现扑翼和羽翼运动的扑翼机器人
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jun Iwao, Hiroshi Ohtake]
通讯作者：
Hiroshi Ohtake
鳥型羽ばたき飛行ロボットに関する研究
鸟形扑翼飞行机器人研究
鸟形扑翼飞行机器人研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[斎藤蓮, 坂本秀一, 神代啓介, 池田光希, 大竹博]
通讯作者：
大竹博
羽ばたき飛行ロボットの樹枝への着陸を目的とした把持脚機構の開発
开发扑翼飞行机器人在树枝上着陆的抓腿机构
开发扑翼飞行机器人在树枝上着陆的抓腿机构
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shuichi SAKAMOTO, Rikuya TAKAKURA, Ryusuke SUZUKI, Ibuki KATAYAMA, Ren SAITO, Kyosuke SUZUKI, 高橋芳史聖，大竹博]
通讯作者：
高橋芳史聖，大竹博
鳥の筋骨格構造を模倣した羽ばたきおよび捻り運動の実現
实现模仿鸟类肌肉骨骼结构的拍打和扭转运动
实现模仿鸟类肌肉骨骼结构的拍打和扭转运动
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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作者：
[山本崇史, 松村修二, 倉片憲治, 坂本秀一ほか63名, 岩尾潤，大竹博]
通讯作者：
岩尾潤，大竹博
把持・開放機構を搭載した後肢の開発と樹枝からの飛び立ちに向けた飛行試験
开发配备抓握和释放机构的后肢以及从树枝上飞行的飞行测试
开发配备抓握和释放机构的后肢以及从树枝上飞行的飞行测试
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[戸田健太郎, 坂本秀一, 清野匠太朗, 星山巧汰, 福原海，大竹博]
通讯作者：
福原海，大竹博
共 11 条
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