Safety development of regional railway using smart phone

点击翻译按钮获取中文摘要

営業車両を利用した軌道の状態監視において，比較的高精度で軌道状態が監視できる列車動揺検査装置として，センサ及び通信機能を内蔵したスマートフォン (小型情報端末)の活用が有効であると考えられる．銚子電鉄路線において，スマートフォン(小型情報端末4機種)を用いた車体動揺計測を実施した. 小型端末内蔵のGPSの緯度経度を用いた位置情報では，適切な補修位置を指示することが精度的に問題となることが考えられる．そこで，GPSの搬送波のドップ ラ効果に基づき測定される速度に着目し，この速度情報を移動距離に換算し，軌道補修の位置同定の精度検証及びGPSの速度情報を地点検知データとして活用す るための検証を，2021年度に引き続いて行った. これまで使用していた汎用小型端末BL02に対して，アンドロイド型スマートフォン(Galaxy)を使用した場合は，マルチパスの影響を受けにくく，位置同定精度が大きく向上することがわかった．このため，2022年度からはアンドロイド型スマートフォンを用いた計測を実施することにした．また，計測した3軸振動加速度および各軸周りの角速度を利用した軌道状態診断を実施中である. 以上の成果は，2023年8月21日から25日に開催される車両運動制御に関する国際会議（IAVSD2023，カナダ）において公表する予定である.スマートフォンを用いた列車接近警報システムの開発については，プロトタイプのシステム開発を完了し，山形鉄道において実証実験を行い，2022年5月26日に鉄道技術展・大阪で開催するシンポジウム，未来につなげる地方鉄道 -地方鉄道の安全性とこれからの運営を考える- において成果を公表した．