Pneumatic reservoir computing and its application to robot control
Pneumatic reservoir computing and its application to robot control
气动储气罐计算及其在机器人控制中的应用
批准号：
20K04375
负责人：
Kawase Toshihiro
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの複数関節動作推定
利用气动储层计算的人工肌肉辅助服多关节运动估计
利用气动储层计算的人工肌肉辅助服多关节运动估计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[林 滉之, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 中島 義和, 川嶋 健嗣]
通讯作者：
川嶋 健嗣
空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析
管道网络频率特性分析以提高气动储层计算性能
管道网络频率特性分析以提高气动储层计算性能
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Minegishi Tsutomu, Yamaguchi Shingi, Sugiyama Masakazu, 川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣]
通讯作者：
川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton
传感软体气动储层计算：管内空气的计算能力及其在软体外骨骼姿态估计中的应用
传感软体气动储层计算：管内空气的计算能力及其在软体外骨骼姿态估计中的应用
DOI：
10.18494/sam.2021.3345
发表时间：
2021
期刊：
Sensors and Materials
影响因子：
1.2
作者：
[Kawase Toshihiro, Miyazaki Tetsuro, Kanno Takahiro, Tadano Kotaro, Nakajima Yoshikazu, Kawashima Kenji]
通讯作者：
Kawashima Kenji
Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing
使用气动储层计算的软步态辅助服的多关节运动估计
使用气动储层计算的软步态辅助服的多关节运动估计
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima]
通讯作者：
Kenji Kawashima
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima]
通讯作者：
Kenji Kawashima
共 7 条
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