刷新
{{item.name}}会员
空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発
开发利用气动机械手软特性的双边控制方法
基本信息
- 批准号：23K03783
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
原口 大輔其他文献
誘導加速型無電極推進機のプラズマ生成アンテナ及び静磁場の形状と推力の関係，宇宙科学技術連合講演会
等离子体发生天线与感应加速无极推进飞行器静磁场形状和推力的关系，空间科技联盟讲座
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
齋藤由樹;石谷暖郎;小林修;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;Daisuke Haraguchi;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;小林 和幸編著（分担執筆：原口 大輔）;公益財団法人德川記念財団・静岡県富士山世界遺産センター編（分担執筆：原口 大輔）;寺内正毅関係文書研究会;原口 大輔;小林 和幸;柳沼和也，倉重宏康，関根北斗，小泉宏之，小紫公也;龍野瑛，柳沼和也，関根北斗，小泉宏之，小紫公也;龍野瑛，柳沼和也，関根北斗，小泉宏之，小紫公也 - 通讯作者：
龍野瑛，柳沼和也，関根北斗，小泉宏之，小紫公也
貴族院と「選挙違反」
贵族院和“选举违规行为”
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
齋藤由樹;石谷暖郎;小林修;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔 - 通讯作者：
原口 大輔
Experimental Evaluation of Steady-State Electromagnetically Inductive Acceleration for Electrodeless Plasma Thruster and Fundamental Measurement of the Correlation between the Effective Current of Acceleration Coil and Thrust
无极等离子推进器稳态电磁感应加速实验评估及加速线圈有效电流与推力关系的基本测量
- DOI：
10.2322/jjsass.67.25 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
齋藤由樹;石谷暖郎;小林修;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;Daisuke Haraguchi;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;小林 和幸編著（分担執筆：原口 大輔）;公益財団法人德川記念財団・静岡県富士山世界遺産センター編（分担執筆：原口 大輔）;寺内正毅関係文書研究会;原口 大輔;小林 和幸;柳沼和也，倉重宏康，関根北斗，小泉宏之，小紫公也 - 通讯作者：
柳沼和也，倉重宏康，関根北斗，小泉宏之，小紫公也
自著『貴族院議長・徳川家達と明治立憲制』書評リプライ
回复我的书《贵族院议长、德川家与明治宪政》的书评
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
齋藤由樹;石谷暖郎;小林修;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;Daisuke Haraguchi;原口 大輔;原口 大輔 - 通讯作者：
原口 大輔
（討論者）「国際環境下の明治 －「明治150年」の研究成果から考える“明治史”－」
（讨论者）“国际环境下的明治——从‘明治150’的研究成果看‘明治历史’”——
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
齋藤由樹;石谷暖郎;小林修;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔;Daisuke Haraguchi;原口 大輔;原口 大輔;原口 大輔 - 通讯作者：
原口 大輔
原口 大輔的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('原口 大輔', 18)}}的其他基金
近代徳川宗家をめぐる歴史認識とその諸問題－徳川家達を中心に－
近代德川家族的历史认识和问题 - 聚焦德川家族 -
- 批准号：
12J05965 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
自動運転バスの遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究
自动驾驶公交车远程操作员驾驶特性及界面研究
- 批准号：
24K02986 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ドローンを用いた身体化システムによる遠隔操縦建設機械の操作性向上
使用无人机实施系统提高远程控制工程机械的可操作性
- 批准号：
24K15142 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究
远程车辆操作员驾驶特性及界面研究
- 批准号：
21K11986 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
全方位画像センサと没入型ディスプレイを用いた移動ロボットの遠隔操縦
使用全向图像传感器和沉浸式显示器远程控制移动机器人
- 批准号：
16700104 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
全方位画像センサを用いたステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦
使用全向图像传感器生成立体图像来远程控制移动机器人
- 批准号：
13780333 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
小型飛行船の遠隔操縦とそれによる災害現場観測に関する研究
小型飞艇遥控及灾害现场观测研究
- 批准号：
13750198 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦
利用驱动界面远程控制足式智能机器人
- 批准号：
12750199 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
遠隔操縦の操作性向上を目指したマスタ・スレーブマニピュレータの設計と制御
旨在提高远程控制操作性的主从式机械手的设计与控制
- 批准号：
01750217 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
遠隔操縦式曵航・自航両用型海洋探査ロボットの開発
遥控拖曳式自航式海洋勘探机器人研制
- 批准号：
63850099 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
遠隔操縦形ミニマニピュレータの制御法ならびに操縦性に関する基礎的研究
遥控微型机械臂控制方法及机动性基础研究
- 批准号：
X00090----355111 - 财政年份：1978
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)