空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発
空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発
开发利用气动机械手软特性的双边控制方法
批准号：
23K03783
负责人：
原口 大輔
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
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戦中・戦後における帝国議会の再検討
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批准号：17J04656
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.58万
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财政年份：2017
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负责人：原口 大輔
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依托单位：
近代徳川宗家をめぐる歴史認識とその諸問題－徳川家達を中心に－
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批准号：12J05965
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.96万
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财政年份：2012
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负责人：原口 大輔
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依托单位：
海外基金
