Development of robot for which all body parts have variable stiffness and sensitivity
Development of robot for which all body parts have variable stiffness and sensitivity
开发所有身体部位具有可变刚度和灵敏度的机器人
批准号：
20K04401
负责人：
Takashima Kazuto
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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形状記憶ポリマーのソフトアクチュエータへの応用
形状记忆聚合物在软执行器中的应用
形状记忆聚合物在软执行器中的应用
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[武藤 翔輝, 後藤 聡汰, 櫻畠 宏礎, 田中 正志, 柳平 丈志, 高嶋 一登]
通讯作者：
高嶋 一登
Characteristics of Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Two Shape-Memory Polymer Sheets
使用两片形状记忆聚合物片的气动人造橡胶肌肉的特性
使用两片形状记忆聚合物片的气动人造橡胶肌肉的特性
DOI：
10.20965/jrm.2021.p0653
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Takashima Kazuto, Iwamoto Daiki, Oshiro Shun, Noritsugu Toshiro, Mukai Toshiharu]
通讯作者：
Mukai Toshiharu
形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの動作評価
利用温度引起的形状记忆聚合物刚度变化评估机器人手臂运动
利用温度引起的形状记忆聚合物刚度变化评估机器人手臂运动
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋 美貴, 高嶋 一登, 向井 利春]
通讯作者：
向井 利春
形状記憶ポリマーを用いた剛性と感度を可変のロボット
使用形状记忆聚合物的具有可变刚度和灵敏度的机器人
使用形状记忆聚合物的具有可变刚度和灵敏度的机器人
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[横田雅司, 高岩昌弘, 中須賀 崚, 高嶋 一登]
通讯作者：
高嶋 一登
構造変更により感度可変な力覚センサの研究
通过结构变化实现可变灵敏度力传感器的研究
通过结构变化实现可变灵敏度力传感器的研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[太田 憲吾, 高嶋 一登, 長 弘基]
通讯作者：
長 弘基
共 26 条
Development of robot arm utilizing stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
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批准号：17K06265
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2017
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负责人：Takashima Kazuto
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依托单位：
海外基金