Development of robot for which all body parts have variable stiffness and sensitivity

开发所有身体部位具有可变刚度和灵敏度的机器人

基本信息

  • 批准号：
    20K04401
  • 负责人：
    Takashima Kazuto
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Kyushu Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（27）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
形状記憶ポリマーのソフトアクチュエータへの応用
形状记忆聚合物在软执行器中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    武藤 翔輝;後藤 聡汰;櫻畠 宏礎;田中 正志;柳平 丈志;高嶋　一登
  • 通讯作者：
    高嶋　一登
Characteristics of Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Two Shape-Memory Polymer Sheets
使用两片形状记忆聚合物片的气动人造橡胶肌肉的特性
  • DOI：
    10.20965/jrm.2021.p0653
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Takashima Kazuto;Iwamoto Daiki;Oshiro Shun;Noritsugu Toshiro;Mukai Toshiharu
  • 通讯作者：
    Mukai Toshiharu
形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの動作評価
利用温度引起的形状记忆聚合物刚度变化评估机器人手臂运动
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    高橋　美貴;高嶋　一登;向井　利春
  • 通讯作者：
    向井　利春
形状記憶ポリマーを用いた剛性と感度を可変のロボット
使用形状记忆聚合物的具有可变刚度和灵敏度的机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    横田雅司;高岩昌弘;中須賀　崚;高嶋　一登
  • 通讯作者：
    高嶋　一登
構造変更により感度可変な力覚センサの研究
通过结构变化实现可变灵敏度力传感器的研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    太田　憲吾;高嶋　一登;長　弘基
  • 通讯作者：
    長　弘基
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モジュールロボット用小型音源方向推定装置の開発
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takashima Kazuto;Imazawa Toshiki;Cho Hiroki;鈴木翔也，後藤健汰，内田敬久
  • 通讯作者：
    鈴木翔也，後藤健汰，内田敬久
自動接続モジュールロボットの鉤爪型接続機構の提案
自动连接模块机器人爪式连接机构的提出
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takashima Kazuto;Iwamoto Daiki;Oshiro Shun;Noritsugu Toshiro;Mukai Toshiharu;東優，山田祐己，内田敬久
  • 通讯作者：
    東優，山田祐己，内田敬久
2 つのマイクロフォンを使用した FFT 解析による複数音源方向推定装置の性能評価
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takashima Kazuto;Kobuchi Jo;Kamamichi Norihiro;Takagi Kentaro;Mukai Toshiharu;後藤健汰，木島啓稀，臼田みづき，内田敬久
  • 通讯作者：
    後藤健汰，木島啓稀，臼田みづき，内田敬久

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    2017
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    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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