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Development of robot arm utilizing stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
利用形状记忆聚合物的刚度随温度变化的机械臂的开发
基本信息
- 批准号：17K06265
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの性能評価
利用形状记忆聚合物温度引起的刚度变化评估机器人手臂的性能
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：高橋 美貴;高嶋 一登;向井 利春
- 通讯作者：向井 利春
形状記憶ポリマーを用いたアクチュエータ・センサ
使用形状记忆聚合物的执行器和传感器
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Takashima;R. Onoda;T. Mukai;高嶋 一登;高嶋 一登
- 通讯作者：高嶋 一登
形状記憶ポリマーを用いた空気圧ゴム人工筋の角度制御
使用形状记忆聚合物的气动橡胶人工肌肉的角度控制
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：松本 翔平;高嶋 一登;則次 俊郎;向井 利春
- 通讯作者：向井 利春
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Takashima Kazuto其他文献
Variable-Stiffness and Deformable Link Using Shape-Memory Material and Jamming Transition Phenomenon
使用形状记忆材料的变刚度和可变形链接以及干扰过渡现象
- DOI：
10.20965/jrm.2022.p0466 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：
Takashima Kazuto;Imazawa Toshiki;Cho Hiroki - 通讯作者：
Cho Hiroki
Soft actuators and sensors using shape-memory polymer
使用形状记忆聚合物的软执行器和传感器
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
OGAWA Hironori;KOBAYASHI Yukinori;EMARU Takanori;Takashima Kazuto - 通讯作者：
Takashima Kazuto
モジュールロボット用小型音源方向推定装置の開発
模块化机器人小型声源方向估计装置的研制
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takashima Kazuto;Imazawa Toshiki;Cho Hiroki;鈴木翔也，後藤健汰，内田敬久 - 通讯作者：
鈴木翔也，後藤健汰，内田敬久
Surface shape changeable tactile sensor using shape-memory polymer
使用形状记忆聚合物的表面形状可变触觉传感器
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takashima Kazuto;Miyazaki Ryo;Mukai Toshiharu - 通讯作者：
Mukai Toshiharu
Characteristics of Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Two Shape-Memory Polymer Sheets
使用两片形状记忆聚合物片的气动人造橡胶肌肉的特性
- DOI：
10.20965/jrm.2021.p0653 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：
Takashima Kazuto;Iwamoto Daiki;Oshiro Shun;Noritsugu Toshiro;Mukai Toshiharu - 通讯作者：
Mukai Toshiharu
Takashima Kazuto的其他文献
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{{ truncateString('Takashima Kazuto', 18)}}的其他基金
Development of robot for which all body parts have variable stiffness and sensitivity
开发所有身体部位具有可变刚度和灵敏度的机器人
- 批准号：
20K04401 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
形状記憶ポリマーを用いる途上国対応型環境汚染物質の高感度簡易分析法の構築
使用形状记忆聚合物开发一种高灵敏度且简单的发展中国家环境污染物分析方法
- 批准号：
24K15267 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ナノ空間制御に基づく形状記憶ポリマーの創製
基于纳米空间控制的形状记忆聚合物的创建
- 批准号：
18655045 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
静的および動的負荷を受ける形状記憶合金と形状記憶ポリマーの熱・力学特性の研究
研究静态和动态载荷下形状记忆合金和形状记忆聚合物的热性能和机械性能
- 批准号：
04F04774 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows