Development of robot arm utilizing stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
Development of robot arm utilizing stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
利用形状记忆聚合物的刚度随温度变化的机械臂的开发
批准号：
17K06265
负责人：
Takashima Kazuto
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの性能評価
利用形状记忆聚合物温度引起的刚度变化评估机器人手臂的性能
利用形状记忆聚合物温度引起的刚度变化评估机器人手臂的性能
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋 美貴, 高嶋 一登, 向井 利春]
通讯作者：
向井 利春
形状記憶ポリマーを用いたアクチュエータ・センサ
使用形状记忆聚合物的执行器和传感器
使用形状记忆聚合物的执行器和传感器
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Takashima, R. Onoda, T. Mukai, 高嶋 一登, 高嶋 一登]
通讯作者：
高嶋 一登
形状記憶ポリマーを用いた空気圧ゴム人工筋の角度制御
使用形状记忆聚合物的气动橡胶人工肌肉的角度控制
使用形状记忆聚合物的气动橡胶人工肌肉的角度控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松本 翔平, 高嶋 一登, 則次 俊郎, 向井 利春]
通讯作者：
向井 利春
形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの応用と検証
形状记忆聚合物触觉传感器的应用与验证
形状记忆聚合物触觉传感器的应用与验证
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三浦 智史, 高嶋 一登, 向井 利春]
通讯作者：
向井 利春
形状記憶ポリマーを用いた関節機構の評価
使用形状记忆聚合物评估关节机制
使用形状记忆聚合物评估关节机制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[服部 成浩, 高嶋 一登, 向井 利春]
通讯作者：
向井 利春
共 27 条
Development of robot for which all body parts have variable stiffness and sensitivity
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批准号：20K04401
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Takashima Kazuto
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依托单位：
海外基金