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飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築

基于飞行生物运动数据特征提取模型的仿生控制方法构建

基本信息

批准号：
20K04529
负责人：
河辺徹
金额：
$ 2.75万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

3年間，コロナウイルス感染症の影響により，飛行生物の動画像データの収集のためのフィールドワークがほとんどできず，また，研究動向の調査や意見交換のための学会参加等の出張もあまりできなかったため，過去の蓄積データと少ないながら新たに収集できた動画像データに基づいて，深層学習を用いた行動解析ツールであるDeep Lab Cutを新たに用いた解析を進めた．特に，ウミネコの着地データを環境状況（風向や他の個体との距離など）を要因とした着地動作の分析を行い，これをカテゴライズ化した成果を，学会にてポスター発表した．また，新たに取得したいくつかの離陸データに基づいて，ウミネコの離陸時の経路と風向との関係などを分析した．さらに，ドローン操縦技能認定を受けている方に協力いただいて，ドローンの飛行軌跡の動画データの取得とその分析，ならびに，ウミネコの離陸データとの比較解析を行った．この解析結果に基づいて，昨年度から構築を進めていたウミネコの離陸データに基づいたモデル予測制御法の改良も行った．加えて，この制御法を基にして，魚群（アラナミキンクロ）の遊泳データの数理モデル化による電子連結車両の自律合流制御への応用成果の学会発表や，マルチエージェント制御問題への展開なども行った．併せて昨年度から展開している，電気自動車と自然エネルギーを組み合わせた大都市電力系統網の安定化と二酸化炭素排出削減のための制御法の更なる改良も行い，IEEE Access, Volume 10に掲載された．

In the past 3 years, I have been collecting the effects of infectious diseases and flying creature animations.のフィールドワークがほとんどできず, また, research trend, survey, exchange of opinions, のための学I will participate in the waiting for the release of the film, the past accumulation of the past, the new life of the new one. Collect animations like データにbased づいて, deep learning を use いた action analysis ツールであるDeep Lab Cutを新たに用いたanalyticsを进めた． Special reason, environmental conditions (wind direction, individual distance, distance, etc.) The analysis of the landing movement is done, the results of the grounding movement are analyzed, and the results of the landing movement are learned.また, the new たに obtained したいくつかの里地データにbased づいて, ウミネコの里时の経路と风directional との Relationship などをANALYSIS した.さらに, ドローン縦 Skill Certification をReceived けているsquare に Cooperation いただいて, ドローンの Flight Path のAnimation データのgetting とその analysis, ならびに, ウミネコの里鲁データとの comparative analysis を行った．このanalytical resultsにbasedいて, last year's からconstructed を进めていたウミネコの里地データにbased づいたモデル禯法の Improvementも行った. Add a えて, a control method を base にして, a school of fish (アラナミキンクロ) swimming データのmathematical モデル化によるelectronics The result of the self-discipline, the convergence of the control, the application of the results, the learning of the results, the control of the problem, the development of the problem. And last year's development of the last year, the electric car and the natural electric car group of the metropolitan area Power system network's stabilization and dicid carbon emission reduction control method and improvement method, IEEE Access, Volume 10に掲泽された．