分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御

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分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御に関し，つぎのような点を検討した．分散最適化法を実際に実装するためには，通信を介し協調的に最適化を図る必要がある．前年度に，発電量最大化を図る手法について，無線機能を有するマイコン（micro:bit）複数台へ実装し，実験的評価をおこなっていた．引き続き実装面に関して検討をし，特に，モデル予測制御を分散実装する適用する場合を考え，その分散実装に関して，同じマイコン(micro:bit)を利用し，実験的な評価をおこなった．また，国際会議SICE Annual Conference 2022において，風力発電に関するWorkshopを企画・実施し，代表者・分担者らが研究成果などについて発表をおこなった．