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超並列分散最適化によるロバストマルチエージェント制御手法の開発
使用大规模并行分布式优化开发鲁棒多智能体控制方法
基本信息
- 批准号：23K03917
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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川西 通裕其他文献
受動性理論に基づく電気自動車の運動制御とエネルギー最適制御の統合化
基于无源理论的电动汽车运动控制与能量优化控制集成
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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成清 辰生
主緩和双対法を用いた双線形行列固有値最適化-探索領域限定と部分問題低減による効率の改善
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- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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川西 通裕
非反証制御法による磁気浮上系のロバストPID制御器設計
采用不可证伪控制方法的磁悬浮系统鲁棒PID控制器设计
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Michihiro Kawanishi;Masaya Handa;Michihiro Kawanishi;Michihiro Kawanishi;川西 通裕 - 通讯作者：
川西 通裕
Compliant Locomotion Control for a Quadruped Robot with Damper Coefficients Assigned by Reinforcement Learning
具有强化学习分配阻尼系数的四足机器人的合规运动控制
- DOI：
10.7210/jrsj.35.414 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
成清 辰生;松本 大河;Barkan Ugurlu;川西 通裕 - 通讯作者：
川西 通裕
BMI Optimization by-using Parallel UNDX Real-coded Genetic Algorithm with Beowulf Cluster
基于Beowulf聚类的并行UNDX实数编码遗传算法的BMI优化
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Michihiro Kawanishi;Masaya Handa;Michihiro Kawanishi;Michihiro Kawanishi;川西 通裕;Michihiro Kawanishi - 通讯作者：
Michihiro Kawanishi
川西 通裕的其他文献
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{{ truncateString('川西 通裕', 18)}}的其他基金
BeowulfクラスタによるBMI大域的最適化と制御系解析・設計に関する研究
基于Beowulf集群的BMI全局优化与控制系统分析与设计研究
- 批准号：
16760344 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
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低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
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高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
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- 批准号：
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相似海外基金
マルチエージェントシステムの最適化・制御・ゲームのための汎用的通信コスト削減法
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- 批准号：
24KJ1502 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証
扩散外部刺激控制异构多智能体系统理论体系的建立与实践验证
- 批准号：
23K20947 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
人間とロボットのマルチエージェントシステムにおける共通認識生成アルゴリズムの構築
人和机器人多智能体系统通用识别生成算法的构建
- 批准号：
24K20876 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
非協調マルチエージェントシステムと動的インセンティブデザイン
非合作多主体系统与动态激励设计
- 批准号：
24K07535 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Practice of human-centered urban space design based on interactive simulation
基于交互模拟的以人为本的城市空间设计实践
- 批准号：
23KK0186 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (International Collaborative Research)
Development of novel mixed traffic simulation models including personal mobility
开发新颖的混合交通模拟模型，包括个人移动性
- 批准号：
23K04057 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
複合災害下の避難誘導支援と救助救護活動支援を両立する分散人工知能減災システム
分布式人工智能减灾系统，支持复杂灾害时的疏散引导和救援活动
- 批准号：
23K11215 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Design for cooperative strategies of multi-agents using features of the environment
利用环境特征设计多智能体合作策略
- 批准号：
23K11225 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
動的環境における人と機械の協働問題解決の研究
动态环境下人机协同解决问题的研究
- 批准号：
23K11217 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化：人・機械・環境の協働に向けて
结构异构代理组控制系统设计理论的系统化：实现人、机器和环境之间的协作
- 批准号：
22H01511 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)