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信頼性の低い分子部品から信頼性の高いDNA回路を創るための基礎論と設計法

从不可靠的分子成分创建高度可靠的DNA电路的基本理论和设计方法

基本信息

批准号：
20K04549
负责人：
中茎隆
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04549/
关键词：
分子ロボティクス DNA回路合理的設計制御理論

项目摘要

生体分子で構成される分子ロボットは，様々な要素技術が統合された知的システムである。医療分野での応用が期待されている分子ロボットを実用化へと進展させる上で，高機能なDNA制御回路の実現が求められている。DNA回路の実態は化学反応系であり，その構成分子であるDNA鎖が分子部品となる。しかし，分子間反応の熱力学的ゆらぎの影響を受けるため，DNA鎖は回路設計の分子部品という観点では信頼性が低い。ここに，信頼性の低い分子部品を使って信頼性の高いDNA回路を設計するための基礎論と設計法が求められている。そこで本研究では，信頼性の低い分子部品から信頼性の高いDNA回路を設計するための基礎論を確立し，分子ロボットに搭載可能な高機能な制御回路を設計することを目指している。2021年度までに，研究代表者らが考案した finite-time regulation property を発展させ，DNA反応系を２つの時間スケールモデルに変換し，DNA回路の特性を制御工学において用いられる周波数応答解析にて評価する手法を確立した。一般に，DNA回路は燃料となるDNA鎖を消費しながら駆動するが，燃料鎖が反応場に必要十分量存在する条件下での動的振る舞い（過渡特性）と定常状態において確定する入出力関係（定常特性）を分けて議論する必要がある。本研究課題において，前者に対して，制御理論に結びついた新しい方法論を構築したことが研究実績となる。また，2021年度までに，光応答性分子アゾベンゼンを用いて，DNAフィードバック制御回路を長時間駆動する方法論も確立した。以上の実績を踏まえ，2022年度は，様々な機能を持つDNA回路の解析手法を検討しつつ，英語書籍「Molecular Robotics」の反応系設計に関する章の取りまとめと執筆（分担）を行い，体系的に当該分野における技術状況をまとめた。

Biomolecules are composed of molecular molecules, and element technology is integrated with the knowledge of biomolecules. In the field of medical treatment, there is a long-awaited progress in the use of molecule molecule and a high-performance DNA control circuit. The chemical reaction system of the DNA circuit is the structure of the DNA circuit, and the molecular components of the DNA lock are the components of the DNA circuit. It is influenced by the thermodynamics of intermolecular reaction, and it is affected by the thermodynamics of the DNA lock circuit, and the molecular parts of the DNA lock circuit design have low reliability.ここに, the basic theory of the design of the low-molecular parts of the xin 頼性の high い DNA circuit and the design method がめられている. This research is based on the design of low-molecular parts and high-density DNA circuits. The basic theory has been established, and it is possible to design a high-performance control circuit using a molecular control circuit. In 2021, までに, research representative らが开户した finite-time regulation propertyを発开させ,DNA reaction systemを２つの时スケールモデルに変changeし,DNA circuitのThe characteristics of the system are determined by the method of analyzing and analyzing the number of cycles and the method of controlling the engineering. Generally speaking, the DNA circuit is fuel and the DNA lock is consumed and the fuel lock is activated and the fuel lock reacts in the field under the condition that a necessary tenth of the amount exists. The vibration and dance of the vibration (transition characteristics) and the steady state are determined and the input and output force relationships (steady characteristics) are divided and discussed and necessary. This research topic is based on the former, the former is based on, and the control theory is based on the new methodology and the construction of the research on the results.また, 2021 annual までに, light-responsive molecule アゾベンゼンを uses いて, DNA フィードバック control circuit を long-term 槆槆动するmethodology もestablished した. The above results are based on the results of 2022, and the analysis method of DNA circuits based on the function of the tree is "Molecular" in English. "Robotics" is an anti-system design project written by the author (shared) by the director of the "Reflection System Design", and the technical status of the system should be divided into "technical status".