Practical development of cutting edge system for large-river observation based on robot-boat technology
Practical development of cutting edge system for large-river observation based on robot-boat technology
基于机器人船技术的前沿大河观测系统的实用化开发
批准号：
20K04704
负责人：
Sanjou Michio
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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河川流計測ロボットにおける姿勢制御の高度化に関する研究
河道测流机器人姿态控制复杂度研究
河道测流机器人姿态控制复杂度研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
2020年度土木学会関西支部年次学術講演会
影响因子：
--
作者：
[鈴木聡恵, 金澤伸一, 相澤航・山上路生・岡本隆明・重田明日香]
通讯作者：
相澤航・山上路生・岡本隆明・重田明日香
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐伯颯良, 荒牧憲隆, 高石晴陽, 相澤 航, Michio Sanjou]
通讯作者：
Michio Sanjou
ドローン型浮子による淀川の表面流・水深計測
使用无人机浮标测量淀川的表面水流和水深
使用无人机浮标测量淀川的表面水流和水深
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[新川裕也, 小竹望, 清水達矢, 荒牧憲隆, 向谷光彦, 相澤 航]
通讯作者：
相澤 航
河川流の自動計測を目的とする自律移動型浮子の試作
用于自动测量河流流量的自主浮标原型
用于自动测量河流流量的自主浮标原型
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[新川裕也, 荒牧憲隆, Batmunkh Enkh Orgil, 藤村直樹]
通讯作者：
藤村直樹
自律移動型浮子の開発と河川表面の流速計測
自主浮标研制及河面流速测量
自主浮标研制及河面流速测量
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森凜, 荒牧憲隆, 湊川碧人, 藤村直樹]
通讯作者：
藤村直樹
共 9 条
Challenging research on active allocation design of floodplain forest by scientific approach
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批准号：18K18919
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$3.66万
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财政年份：2018
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负责人：Sanjou Michio
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依托单位：
Scientific sustainable design of river embayment environment based on DO transfer mechanics
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批准号：17H03311
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$4.33万
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财政年份：2017
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负责人：Sanjou Michio
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依托单位：
Development of autonomous robot for real-time observation of velocity / discharge in flood rivers
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批准号：16K12854
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$1.75万
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财政年份：2016
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负责人：Sanjou Michio
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依托单位：
海外基金