Development of autonomous robot for real-time observation of velocity / discharge in flood rivers

开发实时观测洪水河道流速/流量的自主机器人

基本信息

  • 批准号：
    16K12854
  • 负责人：
    Sanjou Michio
  • 金额：
    $ 1.75万
  • 依托单位：
    Kyoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of Boat-type Robot for Velocity Measurement in Natural River
天然河流测速船型机器人的研制
Recent works of hydraulics laboratory in Kyoto University
京都大学水力学实验室近期工作
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山上路生
  • 通讯作者：
    山上路生
ロボットボートによる河川流速計測システムの開発
机器人船河流流速测量系统的开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Michio Sanjou;Tsuyoshi Nagasaka and Takaaki Okamoto;山上　路生
  • 通讯作者：
    山上　路生
Development of automated velocity measurement method in natural rivers
天然河流自动测速方法的研制
流速計測用自律ボートシステムのカラートラッキングによる位置制御
使用自主船系统的颜色跟踪进行当前速度测量的位置控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山上路生;磯部　駿佑
  • 通讯作者：
    磯部　駿佑
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立即体验

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Practical development of cutting edge system for large-river observation based on robot-boat technology
基于机器人船技术的前沿大河观测系统的实用化开发
  • 批准号：
    20K04704
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 1.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Challenging research on active allocation design of floodplain forest by scientific approach
科学方法对漫滩森林主动配置设计的挑战性研究
  • 批准号：
    18K18919
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Scientific sustainable design of river embayment environment based on DO transfer mechanics
基于溶解氧传输力学的河堤环境科学可持续设计
  • 批准号：
    17H03311
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 1.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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