Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot
Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot
365天协作小型农业机器人的研制
批准号：
20K06320
负责人：
Morio Yoshinari
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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人間協調型農業ロボットのためのLiDARとカメラを用いた作業空間内物体追跡
使用 LiDAR 和摄像头进行人类协作农业机器人的工作空间内对象跟踪
使用 LiDAR 和摄像头进行人类协作农业机器人的工作空间内对象跟踪
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
関西農業食料工学会会報
影响因子：
--
作者：
[阿南光政, 弓削こずえ, 平嶋雄太, 鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介, Yasushi Kanazawa, 稻垣惠太，吉田弦，井原一高, 枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介]
通讯作者：
枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
エンドウ栽培ロボット自律走行のためのマルチ被覆畝認識と自己位置認識
自主豌豆栽培机器人的多层涂层脊识别和自身位置识别
自主豌豆栽培机器人的多层涂层脊识别和自身位置识别
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
関西農業食料工学会会報
影响因子：
--
作者：
[阿南光政, 弓削こずえ, 平嶋雄太, 鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介]
通讯作者：
鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内果実マッピング
柑橘种植收获机器人田间空间水果测绘
柑橘种植收获机器人田间空间水果测绘
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
関西農業食料工学会会報
影响因子：
--
作者：
[Suetsugu Kenji, Sugita Ryohei, Yoshihara Akiko, Okada Hidehito, Akita Kae, Nagata Noriko, Tanoi Keitaro, Kobayashi Koichi, 窪田 陽介, 岡山 毅・望月佑哉, 田口光弘, 澤田守, 枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介]
通讯作者：
枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
人間協調型柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内物体追跡
人机协作柑橘种植收获机器人田间空间物体跟踪
人机协作柑橘种植收获机器人田间空间物体跟踪
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
関西農業食料工学会会報
影响因子：
--
作者：
[堀口 健治, 澤田 守, 中田茉由子，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介]
通讯作者：
中田茉由子，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
柑橘栽培収穫ロボット制御のための樹体と作業空間認識
用于控制柑橘种植和收获机器人的树体和工作空间识别
用于控制柑橘种植和收获机器人的树体和工作空间识别
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
関西農業食料工学会会報
影响因子：
--
作者：
[杉田亮平, 小林奈通子, 中西友子, 田野井慶太朗, 井ノ下胤仁 ，森尾吉成，枡田優希，中西龍太郎，内藤啓貴，村上克介]
通讯作者：
井ノ下胤仁 ，森尾吉成，枡田優希，中西龍太郎，内藤啓貴，村上克介
共 19 条
Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural Field
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批准号：17K08031
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2017
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负责人：Morio Yoshinari
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依托单位：