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Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural Field

Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural Field
发展人工智能自学习大数据促进农业领域人机协作
批准号：
17K08031
负责人：
Morio Yoshinari
金额：
$3.08万
依托单位：
Mie University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K08031/
关键词：
農業ロボット人工知能自己位置検出環境地図作成visual-SLAM深層学習作業動作認識画像処理地図作成環境認識自己位置計測Visual-SLAMLiDAR-SLAM農業用ロボット車両自律走行自己位置認識障害物検出物体認識機械学習ビッグデータMAN-ROBOT協働

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農作業支援ロボットのための走行路周辺環境認識システムの開発
农业作业辅助机器人运行路径环境识别系统开发
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： 農業食料工学会関西支部支部報
影响因子： --
作者： [Yoshinari Morio, Yuya Hanada, Yuta Sawada, Katsusuke Murakami, 森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，大村浩麻，村上克介, 大村浩麻，森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，村上克介, 永谷良介，森尾吉成，大村浩麻，村上克介]
通讯作者： 永谷良介，森尾吉成，大村浩麻，村上克介
農業ロボット自動走行のための畦畔・作物認識システムの開発
农业机器人自动运行田埂/作物识别系统开发
DOI： --
发表时间： 2020
期刊： 関西農業食料工学会会報
影响因子： --
作者： [大村浩麻，森尾吉成，村上克介, 久野桂介，森尾吉成，村上克介, 末松佑介，森尾吉成，村上克介, 湯浅穂南，森尾吉成，村上克介]
通讯作者： 湯浅穂南，森尾吉成，村上克介
農業用自動走行車両のための画像に基づく環境認識技術の開発
基于图像的农用自动驾驶车辆环境识别技术开发
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： 2019年農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学第6部会合同国際大会講演要旨
影响因子： --
作者： [Yoshinari Morio, Yuya Hanada, Yuta Sawada, Katsusuke Murakami, 森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，大村浩麻，村上克介]
通讯作者： 森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，大村浩麻，村上克介
農作業支援ロボットのための作業空間内主要物体認識システムの開発
农业支撑机器人工作空间主要物体识别系统开发
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： 農業食料工学会関西支部支部報
影响因子： --
作者： [Yoshinari Morio, Yuya Hanada, Yuta Sawada, Katsusuke Murakami, 森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，大村浩麻，村上克介, 大村浩麻，森尾吉成，永谷良介，巻渕優紀，村上克介, 永谷良介，森尾吉成，大村浩麻，村上克介, 巻渕優紀，森尾吉成，村上克介]
通讯作者： 巻渕優紀，森尾吉成，村上克介
共 19 条
    Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot
    • 批准号：
      20K06320
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Morio Yoshinari
    • 依托单位：
      Mie University
    海外基金