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バリア関数による安全制約を課した最適化に基づくロボット制御システム構築

バリア関数による安全制約を課した最適化に基づくロボット制御システム構築
基于障碍函数施加安全约束的优化的机器人控制系统的构建
批准号：
24K07551
负责人：
伊吹 竜也
金额：
$3.0万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K07551/
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Safe Cooperative Control of Mobile Robotic Networks Based on Control Barrier Functions
  • 批准号：
    21K04113
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    伊吹 竜也
  • 依托单位：
    Meiji University
環境モニタリングのためのビジュアルフィードバックによる協調制御に関する研究
  • 批准号：
    12J02220
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.15万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    伊吹 竜也
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology