Serpentine Robot Flying by Fluid Jet in Confined Space

蛇形机器人在密闭空间中通过流体喷射飞行

• 批准号: 19H00748
• 负责人: Tadokoro Satoshi
• 金额: $ 29.2万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H00748/
• 关键词: レスキューロボット; 索状ロボット; 消火; 飛行; 流体噴射

项目成果

連続体の剛体多リンクモデルにおけるバネ定数及び曲がり癖パラメータの推定手法に関する研究

连续体刚体多连杆模型弹簧常数和弯曲趋势参数估计方法研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Takumi Fujikawa;Yu Yamauchi;Yuichi Ambe;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Satoshi Tadokoro;前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭
• 通讯作者: 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭

ImPACT Tough Robotics Challenge - A national project of Japan Cabinet Office on disaster robotics

ImPACT Tough Robotics Challenge - 日本内阁府灾难机器人国家项目

• 发表时间: 2019
• 作者: Takumi Fujikawa;Yu Yamauchi;Yuichi Ambe;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Satoshi Tadokoro;前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭;安部 祐一，山内 悠，前澤 侑大，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，田所 諭;前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭;Satoshi Tadokoro;田所諭;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，他;山内悠，前澤侑大，他;山口智香;安藤久人;山口 智香;安部 祐一;Satoshi Tadokoro
• 通讯作者: Satoshi Tadokoro

根本台車の遠隔操作を可能にした空飛ぶ消火ホースロボットの評価システムの開発

开发飞行消防水龙机器人评估系统，可远程控制根本卡车

• 发表时间: 2020
• 作者: Takumi Fujikawa;Yu Yamauchi;Yuichi Ambe;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Satoshi Tadokoro;前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭;安部 祐一，山内 悠，前澤 侑大，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，田所 諭;前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭;Satoshi Tadokoro;田所諭;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，他
• 通讯作者: 前澤侑大，山内悠，他

Fire fiting tactics with aerial hose-type robot "Dragon Firefighter"

空中软管机器人“龙消防员”的消防战术

• DOI: 10.1109/arso46408.2019.8948716
• 发表时间: 2019
• 期刊: Proc. ARSO 2019
• 作者: Hisato Ando;Yuichi Ambe;Tomoka Yamaguchi;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Shigenao Maruyama;Satoshi Tadokoro
• 通讯作者: Satoshi Tadokoro

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ

ImPACT 艰难机器人挑战赛

• 发表时间: 2019
• 作者: Takumi Fujikawa;Yu Yamauchi;Yuichi Ambe;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Satoshi Tadokoro;前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭;安部 祐一，山内 悠，前澤 侑大，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，田所 諭;前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭;Satoshi Tadokoro;田所諭;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，他;山内悠，前澤侑大，他;山口智香;安藤久人;山口 智香;安部 祐一;Satoshi Tadokoro;Satoshi Tadokoro;Satoshi Tadokoro;Satoshi Tadokoro;Satoshi Tadokoro;Satoshi Tadokoro;田所諭
• 通讯作者: 田所諭