Serpentine Robot Flying by Fluid Jet in Confined Space
Serpentine Robot Flying by Fluid Jet in Confined Space
蛇形机器人在密闭空间中通过流体喷射飞行
批准号：
19H00748
负责人：
Tadokoro Satoshi
金额：
$29.2万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(34)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
連続体の剛体多リンクモデルにおけるバネ定数及び曲がり癖パラメータの推定手法に関する研究
连续体刚体多连杆模型弹簧常数和弯曲趋势参数估计方法研究
连续体刚体多连杆模型弹簧常数和弯曲趋势参数估计方法研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭]
通讯作者：
前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭
ImPACT Tough Robotics Challenge - A national project of Japan Cabinet Office on disaster robotics
ImPACT Tough Robotics Challenge - 日本内阁府灾难机器人国家项目
ImPACT Tough Robotics Challenge - 日本内阁府灾难机器人国家项目
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭, 安部 祐一，山内 悠，前澤 侑大，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，田所 諭, 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭, Satoshi Tadokoro, 田所諭, Satoshi Tadokoro, 前澤侑大，山内悠，他, 山内悠，前澤侑大，他, 山口智香, 安藤久人, 山口 智香, 安部 祐一, Satoshi Tadokoro]
通讯作者：
Satoshi Tadokoro
根本台車の遠隔操作を可能にした空飛ぶ消火ホースロボットの評価システムの開発
开发飞行消防水龙机器人评估系统，可远程控制根本卡车
开发飞行消防水龙机器人评估系统，可远程控制根本卡车
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭, 安部 祐一，山内 悠，前澤 侑大，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，田所 諭, 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭, Satoshi Tadokoro, 田所諭, Satoshi Tadokoro, 前澤侑大，山内悠，他]
通讯作者：
前澤侑大，山内悠，他
Fire fiting tactics with aerial hose-type robot "Dragon Firefighter"
空中软管机器人“龙消防员”的消防战术
空中软管机器人“龙消防员”的消防战术
DOI：
10.1109/arso46408.2019.8948716
发表时间：
2019
期刊：
Proc. ARSO 2019
影响因子：
--
作者：
[Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro]
通讯作者：
Satoshi Tadokoro
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ
ImPACT 艰难机器人挑战赛
ImPACT 艰难机器人挑战赛
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭, 安部 祐一，山内 悠，前澤 侑大，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，田所 諭, 前澤 侑大，山内 悠，安部 祐一，昆陽 雅司，多田隈 建二郎，円山 重直，田所 諭, Satoshi Tadokoro, 田所諭, Satoshi Tadokoro, 前澤侑大，山内悠，他, 山内悠，前澤侑大，他, 山口智香, 安藤久人, 山口 智香, 安部 祐一, Satoshi Tadokoro, Satoshi Tadokoro, Satoshi Tadokoro, Satoshi Tadokoro, Satoshi Tadokoro, Satoshi Tadokoro, 田所諭]
通讯作者：
田所諭
共 28 条
海外基金