Physical Agent Research Preventing Social Isolation in Elderly People

预防老年人社会孤立的物理因素研究

• 批准号: 19H01112
• 负责人: 田中 文英
• 金额: $ 28.7万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H01112/
• 关键词: 物理エージェント

本研究課題において当初計画中で予定されていた内の最後の大きなトピックであった受け手側の特性を考慮した社会的仲介エージェントの設計指針（伝え方研究）を実施完了した。具体的には、HRI実験および調査研究を実施し、そこから得られた結果の分析から上述の設計指針を抽出した。このプロジェクトの成果をまとめ上げ、27ページの詳細な論文として当該分野の主要国際雑誌であるIJSRに投稿され採択に到っている。コロナ禍による計画微修正を経て開始された各種要素技術研究についても各々進捗し、国内外の学会にて成果を報告した。孤立抑制のためのソーシャルな物理エージェントの一機能としてペット動物のふるまいに着想を得た接触インタラクション技術や外観、エージェントが移動形態を有する場合の安定制御方式、ウェアラブルな形態を有する場合の機構提案などで各々研究が進んだ。これらの成果を前年度までにすでに成果をあげて公表済の送り手側の特性をふまえた設計指針と合わせて本研究課題の最終目標であった高齢者の孤立抑制のための一ソリューションである社会的仲介エージェントの設計指針を得るに到り、当初研究計画より1年間の前倒しとなるが本研究計画の完了に到った。

The purpose of this study is to determine the last part of the project in the original plan. The characteristics of the recipient's handset have been examined. The design instruction (customer study) of the society has been completed. The results of the analysis of the results of the study of the specific equipment, the HRI equipment, the design and the extraction of the equipment mentioned above. This is the first time that the major international journals in this field have contributed their contributions to the main international magazine IJSR. At the beginning of the program micro-correction program, the technical research programs of various elements have been reviewed, and the reports on the achievements of academic societies at home and abroad have been published. There is an opportunity for the isolation and control of physical equipment and physical equipment in order to be in contact with the technology and the movement of the technology. there are various ways to control the stability and stability of the system, and to improve the research on the proposal of the joint venture organization. This is the most important part of this study. The most important topic in this study is the isolation and suppression of the most important problems in this study. At the beginning, the research project was completed after one year of study.

项目成果

Personality Traits for a Social Mediator Robot Encouraging Elderly Self-Disclosure on Loss Experiences

社交调解机器人的性格特征鼓励老年人自我披露失去的经历

• DOI: 10.1145/3377342
• 发表时间: 2020
• 期刊: ACM Transactions on Human-Robot Interaction
• 影响因子: 5.1
• 作者: Yohei Noguchi;Hiroko Kamide;Fumihide Tanaka
• 通讯作者: Fumihide Tanaka

Combining Facial and Thermal Expressions Affects the Human Perception of the Robot's Emotional State

面部表情和热表情的结合会影响人类对机器人情绪状态的感知

• 发表时间: 2020
• 作者: Denis Pena;Fumihide Tanaka
• 通讯作者: Fumihide Tanaka

Robot Use in Education

机器人在教育中的应用

• 发表时间: 2019
• 作者: Hikaru Senbonmatsu;Fumihide Tanaka;塩入諭;田中 文英;S Shioiri;Fumihide Tanaka
• 通讯作者: Fumihide Tanaka

不安緩和のための技術的手法を考える

缓解焦虑的技术方法思考

• 发表时间: 2020
• 作者: S Shioiri;S Ono;W Wei;S Sakamoto;R Teraoka;Y Sato;Y Hatori,;田中 文英
• 通讯作者: 田中 文英

握ると同時に握られるロボットハンドを用いた人の痛み軽減の試み

尝试用可抓握同时抓握的机器人手来减轻人类痛苦

• 发表时间: 2020
• 作者: イム ユチャン;田中 文英
• 通讯作者: 田中 文英