6 DOF Non-Contact Micro Manipulation for Biological Object

生物物体六自由度非接触微操作

• 批准号: 19H02093
• 负责人: ARAI TATSUO
• 金额: $ 11.23万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02093/
• 关键词: マニピュレーション; 微小対象; 旋回流; インジェクション

项目成果

ナノマイクロロボティクスのバイオ医療応用

纳米微型机器人的生物医学应用

• 发表时间: 2020
• 作者: 小嶋勝;吉川遼;前泰志;堀井隆斗;長井隆行;境慎司;新井健生;新井健生
• 通讯作者: 新井健生

マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上

使用微型手提高微小物体刚度测量的鲁棒性

• 发表时间: 2021
• 作者: 河上 昌弘;小嶋 勝;増田 侑馬;前 泰志;堀井 隆斗;長井 隆行;中畑 雅樹;新井 健生;境 慎司
• 通讯作者: 境 慎司

細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用

细胞特性测量微手系统的构建及应用

• 发表时间: 2021
• 作者: 小嶋 勝;妹尾 雄司;河上 昌弘;中畑 雅樹;小椋 利彦;新井 健生;境 慎司
• 通讯作者: 境 慎司

Automatic Stiffness Measurement of Micro Objects using Multi-scale Simultaneous Observation System

利用多尺度同时观测系统自动测量微小物体的刚度

• 发表时间: 2019
• 作者: Ryo Yoshikawa;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Takato Horii;Takayuki Nagai;Tatsuo Arai
• 通讯作者: Tatsuo Arai

北京理工大学(中国)

北京工业大学（中国）