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Research and Development of Positioning Controller for Collaborative Robots Considering Safety and Fast/Precise Performances

Research and Development of Positioning Controller for Collaborative Robots Considering Safety and Fast/Precise Performances
兼顾安全性和快速精准性能的协作机器人定位控制器的研发
批准号：
19H02160
负责人：
Iwasaki Makoto
金额：
$10.48万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02160/
关键词：
モーションコントロールフルクローズドフィードバック制御２自由度制御メカトロニクス

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DOI： 10.1541/ieejjia.21006154
发表时间： 2022
期刊： IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子： 1.7
作者： [Yuya Sakragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki]
通讯作者： Makoto Iwasaki
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发表时间： 2022
期刊： IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子： --
作者： [Kuroda Eitaro, Maeda Yoshihiro, Iwasaki Makoto]
通讯作者： Iwasaki Makoto
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DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： Makoto Iwasaki
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DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Makoto Iwasaki, Makoto Iwasaki, Makoto Iwasaki, Makoto Iwasaki, Makoto Iwasaki, Makoto Iwasaki, Makoto Iwasaki]
通讯作者： Makoto Iwasaki
共 63 条
    Fast and Precision Control by Load-State Feedback for Positioning Devices with Reducers
    • 批准号：
      16K06413
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Iwasaki Makoto
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology