Fast and Precision Control by Load-State Feedback for Positioning Devices with Reducers
Fast and Precision Control by Load-State Feedback for Positioning Devices with Reducers
通过负载状态反馈对带减速器的定位装置进行快速、精确的控制
批准号：
16K06413
负责人：
Iwasaki Makoto
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing
基于全闭环控制的谐波齿轮定位装置振动抑制
基于全闭环控制的谐波齿轮定位装置振动抑制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[境野翔, 辻俊明, 東雄貴，廿日出好，増谷夏輝，池田隆, Makoto Iwasaki]
通讯作者：
Makoto Iwasaki
角度伝達誤差に起因する機構振動のH∞制御による制振制御
针对由角传递误差引起的机械振动，采用H∞控制进行振动控制
针对由角传递误差引起的机械振动，采用H∞控制进行振动控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Hatsukade, N. Masutani, S. Teranishi, K. Masamoto, S. Kanenaga, 村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史]
通讯作者：
村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史
Research and Development of Fast and Precision Controller Design for Positioning Devices with Strain Wave Gearing
谐波齿轮定位装置快速精密控制器设计的研究与开发
谐波齿轮定位装置快速精密控制器设计的研究与开发
DOI：
10.2493/jjspe.85.128
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Japan Society for Precision Engineering
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Kanno, Norihiko Sekine, Akifumi Kasamatsu, Naokatsu Yamamoto, 菅野敦史, 岩崎誠，山元純文，沖津良史]
通讯作者：
岩崎誠，山元純文，沖津良史
Calculation of Stable Control Parameter Area Considering Solvability of Optimization Problem and Efficiency Improvement of Manual Parameter Tuning
考虑优化问题可解性和手动参数整定效率提升的稳定控制参数区域计算
考虑优化问题可解性和手动参数整定效率提升的稳定控制参数区域计算
DOI：
10.1541/ieejias.138.392
发表时间：
2018
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
--
作者：
[前田 佳弘, 郷 直樹, 岩崎 誠]
通讯作者：
岩崎 誠
DOI：
10.1109/tii.2018.2808461
发表时间：
2018-11-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
影响因子：
12.3
作者：
[Maeda, Yoshihiro, Harata, Kazuya, Iwasaki, Makoto]
通讯作者：
Iwasaki, Makoto
共 27 条
Research and Development of Positioning Controller for Collaborative Robots Considering Safety and Fast/Precise Performances
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批准号：19H02160
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.48万
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财政年份：2019
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负责人：Iwasaki Makoto
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依托单位：
海外基金