歩行者をセンサノードとした広範囲・高密度バリア情報の直感的可視化システムの研究

以行人为传感器节点的广域高密度障碍物信息直观可视化系统研究

• 批准号: 19H04160
• 负责人: 宮田 章裕
• 金额: $ 10.82万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H04160/
• 关键词: バリアフリー; 障害者; 人工知能; バーチャルリアリティ; ゲーミフィケーション; 障がい者; Deep learning

本研究の目的は，高精度・広範囲のバリア情報を収集するためのA:バリア情報入力，B:バリア情報分析，C:バリア情報出力について，学術的・実用的価値が高い方式を実現することである。AはA-1:ボランティア方式，A-2:歩行者方式，A-3:ゲーミフィケーション方式，BはB-1:Deep Learning方式，CはC-1:ヒートマップ方式，C-2:VR方式に細分化される。令和4年度は5ヶ年計画の4年目にあたる。令和4年度は，C-1・C-2の完成度を高め，システム全体結合に着手する計画であったが，障害者へのヒアリングに基づき，この計画を微修正した。具体的には，C-1とC-2のそれぞれには個別の強いニーズがあるものの，各方式を使いたいと考えるユーザ層は必ずしも同じではないことが明らかになったため，C-1とC-2の結合作業に大きなリソースを割く計画を見直し，C-1とC-2のそれぞれを最適な形態で洗練させることとした。この判断により，C-1は1箇所に複数件投稿されたバリア情報を集約表示して可視性を高めることができ，C-2は予定していた横断勾配に加えて段差のシミュレーションまでできるようになった。上記のシステムについて，令和4年度は特定エリアのバリアフリーマップ生成実験を行う予定であったが，COVID-19感染対策により大勢を同一エリアに集めることが困難であったため，5年目に実施予定であった不特定エリアのバリアフリーマップ生成実験を前倒して実施した。この実験により，提案手法が低意欲ユーザに対してバリア情報収集意欲を高める効果があることが確認できた。上記について，査読付論文誌3件採択，査読付国際会議1件採択，査読無国内会議4件発表，招待講演1件等の学術成果を達成した。

は の this study purpose, high precision, hiroo van 囲 の バ リ ア intelligence を 収 set す る た め の A: バ リ ア intelligence into force, B: バ リ ア intelligence analysis, C: バ リ ア intelligence efforts に つ い て, academic, be used on 価 numerical high が い を be presently す る こ と で あ る. は A - 1 A: ボ ラ ン テ ィ ア way, A - 2: step walker, A - 3: ゲ ー ミ フ ィ ケ ー シ ョ ン way, B は b-1: Deep Learning approach, C は C - 1: ヒ ー ト マ ッ プ way, the C - 2: VR way に differentiation さ れ る. The plan for the 4th year of the Reiwa era, ヶ 5, ヶ 4, にあたる. Make annual は and 4, c. C - 1-2 degrees high を め の is complete, シ ス テ ム all combine に to す る project で あ っ た が, handicap person へ の ヒ ア リ ン グ に base づ き, こ の project を micro fixed し た. と specific に は, C - 1 C - 2 の そ れ ぞ れ に は strong individual の い ニ ー ズ が あ る も の の, each way を make い た い と exam え る ユ ー ザ layer は will ず し も with じ で は な い こ と が Ming ら か に な っ た た め, と C C - 1-2 の combining work に き な リ ソ ー ス を cut く を see straight し project, C-1とC-2 <s:1> それぞれを the most suitable な form で refinement させる とと とと た た. こ の judgment に よ り, 1 C - 1 は に by plural contribute さ れ た バ リ ア intelligence を intensive said し て high visibility を め る こ と が で き, C - 2 は designated し て い た transection hook with に plus え て period of poor の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン ま で で き る よ う に な っ た. Written の シ ス テ ム に つ い て, make and 4 year は specific エ リ ア の バ リ ア フ リ ー マ ッ プ generated be 験 を line う designated で あ っ た が, COVID - 19 infection strategy seaborne に よ り trend を same エ リ ア に set め る こ と が difficult で あ っ た た め, 5-year に practical application であった unspecified エリア バリアフリ バリアフリ ップ ップ generating practical application を forward inverted て practical application た. こ の be 験 に よ り, proposal gimmick が low to ユ ー ザ に し seaborne て バ リ ア intelligence 収 set to high を め る unseen fruit が あ る こ と が confirm で き た. Written に つ い て, check 読 pay three pieces of paper he adopt 択, check 読 FuGuoJi meeting 1 piece 択, check 読 no domestic meeting 4 pieces 発 table, such as pieces of entertaining presentation 1 の を academic achievements reached し た.

项目成果

Walking Data Gathering System for Barrier Detection Using Gamification

使用游戏化进行障碍物检测的步行数据收集系统

• DOI: 10.18974/tvrsj.25.1_12
• 发表时间: 2020
• 期刊: Transactions of the Virtual Reality Society of Japan
• 作者: 大和佑輝;奥川和希;呉健朗;粟飯原萌;古市昌一;宮田章裕
• 通讯作者: 宮田章裕

Case Study: In-the-Field Accessibility Information Collection Using Gamification

案例研究：使用游戏化进行现场无障碍信息收集

• 发表时间: 2023
• 作者: Akihiro Miyata;Kazuki Okugawa;Yusaku Murayama;Akihiro Furuta;Keihiro Ochiai;and Yuko Murayama
• 通讯作者: and Yuko Murayama

ゲーミフィケーションを利用したバリア画像収集システムの実装

利用游戏化实现障碍物图像采集系统

• 发表时间: 2021
• 作者: 村山優作;奥川和希;前田真志;古田瑛啓;呉健朗;宮田章裕
• 通讯作者: 宮田章裕

A Crowdsourcing Platform for Constructing Accessibility Maps Using AI

使用人工智能构建无障碍地图的众包平台

• 发表时间: 2021
• 作者: 前田真志;奥川和希;村山優作;呉健朗;村山優子;宮田章裕;Akihiro Miyata
• 通讯作者: Akihiro Miyata

ヒートマップを利用したバリア情報表現手法の基礎検討

利用热图表示障碍物信息方法的基础研究

• 发表时间: 2020
• 作者: 奥川和希;大和佑輝;呉健朗;大河原巧;村山優子;宮田章裕
• 通讯作者: 宮田章裕