Real-sea recharging confirmation of underwater robot with dual-cameras and wide-space/high-accuracy perception by eye-vergence function

水下机器人双摄像头、宽空间/高精度眼视差感知的实海补给确认

基本信息

  • 批准号：
    19H04190
  • 负责人：
    Minami Mamoru
  • 金额：
    $ 11.15万
  • 依托单位：
    Okayama University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（19）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Current-adaptive docking station for building submarine recharging system of underwater robot
构建水下机器人海底充电系统的电流自适应对接站
Visibility improvement in relation with turbidity and distance and application to docking
与浊度和距离相关的能见度改善及其在对接中的应用
  • DOI：
    10.1007/s10015-020-00606-6
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Horng-Yi Hsu;Yuichiro Toda;Keigo Watanabe;Mamoru Minami
  • 通讯作者：
    Mamoru Minami
Space sensing system using photo/projection combined method
采用光/投影组合方法的空间传感系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yejun Kou;Lujie Wang;Yuichiro Toda;Mamoru Minami
  • 通讯作者：
    Mamoru Minami
Repeated docking/releasing experiments utilizing current-disturbance-adaptive undersea system
利用电流扰动自适应海底系统进行重复对接/释放实验
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Horng-Yi Hsu;Yuichiro Toda;Takuya Monden;Keigo Watanabe;Mamoru Minami
  • 通讯作者：
    Mamoru Minami
Shortening calculation by Introducing Field Programmable Gate Array For 3D Space Sensing
通过引入用于 3D 空间传感的现场可编程门阵列来缩短计算
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shiyu Wang ,Jieyuan He ,Takahiro Nida ,Yuichiro Toda;Mamoru Minami
  • 通讯作者：
    Mamoru Minami
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  • 通讯作者：
    Minami Mamoru
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  • 影响因子：
    0
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    T. Hong;Funakubo Ryuki;Kou Yejun;Minami Mamoru
  • 通讯作者：
    Minami Mamoru
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  • 期刊：
    Applied Sciences
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Toda Yuichiro;Wada Akimasa;Miyase Hikari;Ozasa Koki;Matsuno Takayuki;Minami Mamoru
  • 通讯作者：
    Minami Mamoru

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