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Real-sea recharging confirmation of underwater robot with dual-cameras and wide-space/high-accuracy perception by eye-vergence function

Real-sea recharging confirmation of underwater robot with dual-cameras and wide-space/high-accuracy perception by eye-vergence function
水下机器人双摄像头、宽空间/高精度眼视差感知的实海补给确认
批准号：
19H04190
负责人：
Minami Mamoru
金额：
$11.15万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H04190/
关键词：
ドッキング制御リアルタイム空間計測位置姿勢安定化制御自律型ロボットのための自律充電泳ぐ魚の寸法計測魚養殖の自動制御化省エネ養殖によるSDGｓ貢献ビジュアルサーボ技術リアルタイム空間計測位置姿勢魚の寸法計測自律型水中ロボット複眼カメラ立体空間認識模擬充電実験ドッキング自律型知能ロボット海底資源探査長期連続航行

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Current-adaptive docking station for building submarine recharging system of underwater robot
构建水下机器人海底充电系统的电流自适应对接站
DOI： 10.2534/jjasnaoe.32.163
发表时间： 2020
期刊： Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
影响因子： --
作者： [戸田 雄一郎, 山下 耕平，門田 拓也, 許 弘毅, 齊藤 和裕, 見浪 護]
通讯作者： 見浪 護
Visibility improvement in relation with turbidity and distance and application to docking
与浊度和距离相关的能见度改善及其在对接中的应用
DOI： 10.1007/s10015-020-00606-6
发表时间： 2020
期刊： Artificial Life and Robotics
影响因子： 0.9
作者： [Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Keigo Watanabe, Mamoru Minami]
通讯作者： Mamoru Minami
Space sensing system using photo/projection combined method
采用光/投影组合方法的空间传感系统
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Yejun Kou, Lujie Wang, Yuichiro Toda, Mamoru Minami]
通讯作者： Mamoru Minami
Repeated docking/releasing experiments utilizing current-disturbance-adaptive undersea system
利用电流扰动自适应海底系统进行重复对接/释放实验
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Takuya Monden, Keigo Watanabe, Mamoru Minami]
通讯作者： Mamoru Minami
共 18 条
    Establishment of Docking Control by Stereo-vision Real-time Space Perception for Autonomous Underwater Vehicle and Real-sea Verification Experiments
    • 批准号：
      16K06183
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Minami Mamoru
    • 依托单位：
      Okayama University