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Establishment of Docking Control by Stereo-vision Real-time Space Perception for Autonomous Underwater Vehicle and Real-sea Verification Experiments
自主水下航行器立体视觉实时空间感知对接控制建立及实海验证实验
基本信息
- 批准号：16K06183
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development and Evaluation of Active/Lighting Marker in Turbidity and Illumination Variation Environments
浊度和光照变化环境中主动/照明标记的开发和评估
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshiki Kanda;Naoki Mukada;Daiki Yamada;Khin Lwin;Myo Myint;Kohei Yamashita;Sho Nakamura;Takayuki Matsuno;Mamoru Minami
- 通讯作者：Mamoru Minami
Tracking Trajectory Control of Dual-eyes Visual-based Underwater Vehicle
双眼视觉水下航行器跟踪轨迹控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoki Mukada;Kenta Yonemori;Myo Myint;Khin Nwe Lwin;Akira Yanou and Mamoru Minami
- 通讯作者：Akira Yanou and Mamoru Minami
Visual-based deep sea docking simulation of underwater vehicle using dual-eyes cameras with lighting adaptation
- DOI：10.1109/oceansap.2016.7485423
- 发表时间：2016-04
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;M. Minami;Shintaro Ishiyama
- 通讯作者：Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;M. Minami;Shintaro Ishiyama
Dual-eyes visual-based sea docking for sea bottom battery recharging
- DOI：10.1109/oceans.2016.7761319
- 发表时间：2016-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;Naoki Mukada;M. Minami
- 通讯作者：Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;Naoki Mukada;M. Minami
Docking Performance Against Turbidity Using Active Marker Under Day and Night Environment
白天和夜间环境下使用主动标记的对接性能抗浊度
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Khin Nwe Lwin;Myo Myint;Naoki Mukada;Daiki Yamada;Takayuki Matsuno;Mamoru Minami
- 通讯作者：Mamoru Minami
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A Visual Lifting Approach for Dynamic Bipedal Walking
动态双足行走的视觉提升方法
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：2.3
- 作者：
Song Wei;Minami Mamoru;Zhang Yanan - 通讯作者：
Zhang Yanan
3D evolutionary pose tracking experiments of eye-vergence visual servoing in lateral motion and arc swing motion
横向运动和弧形摆动运动中眼聚视觉伺服的3D进化姿态跟踪实验
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T. Hong;Funakubo Ryuki;Kou Yejun;Minami Mamoru - 通讯作者：
Minami Mamoru
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- DOI：
10.3390/app12031705 - 发表时间：
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水下机器人双摄像头、宽空间/高精度眼视差感知的实海补给确认
- 批准号：
19H04190 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)