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Establishment of Docking Control by Stereo-vision Real-time Space Perception for Autonomous Underwater Vehicle and Real-sea Verification Experiments

Establishment of Docking Control by Stereo-vision Real-time Space Perception for Autonomous Underwater Vehicle and Real-sea Verification Experiments
自主水下航行器立体视觉实时空间感知对接控制建立及实海验证实验
批准号：
16K06183
负责人：
Minami Mamoru
金额：
$3.08万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06183/
关键词：
自律型水中ロボット複眼カメラ立体空間認識模擬充電実験ドッキング自律型知能ロボット海底資源探査長期連続航行人間機会システム

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Development and Evaluation of Active/Lighting Marker in Turbidity and Illumination Variation Environments
浊度和光照变化环境中主动/照明标记的开发和评估
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshiki Kanda, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Khin Lwin, Myo Myint, Kohei Yamashita, Sho Nakamura, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami]
通讯作者： Mamoru Minami
Tracking Trajectory Control of Dual-eyes Visual-based Underwater Vehicle
双眼视觉水下航行器跟踪轨迹控制
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Naoki Mukada, Kenta Yonemori, Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Akira Yanou and Mamoru Minami]
通讯作者： Akira Yanou and Mamoru Minami
Visual-based deep sea docking simulation of underwater vehicle using dual-eyes cameras with lighting adaptation
DOI： 10.1109/oceansap.2016.7485423
发表时间： 2016-04
期刊： OCEANS 2016 - Shanghai
影响因子： --
作者： [Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;M. Minami;Shintaro Ishiyama]
通讯作者： Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;M. Minami;Shintaro Ishiyama
Dual-eyes visual-based sea docking for sea bottom battery recharging
DOI： 10.1109/oceans.2016.7761319
发表时间： 2016-09
期刊： OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey
影响因子： --
作者： [Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;Naoki Mukada;M. Minami]
通讯作者： Myo Myint;Kenta Yonemori;A. Yanou;K. Lwin;Naoki Mukada;M. Minami
共 27 条
    Real-sea recharging confirmation of underwater robot with dual-cameras and wide-space/high-accuracy perception by eye-vergence function
    • 批准号：
      19H04190
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.15万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Minami Mamoru
    • 依托单位：
      Okayama University