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Flachheitsbasierte Folgeregelung für verteilt-parametrische Systeme in mehreren Ortsdimensionen

多空间维度分布式参数系统的基于平坦度的跟踪控制

基本信息

批准号：
32992095
负责人：
Professor Dr.-Ing. Thomas Meurer
金额：
--
依托单位：
Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2007
资助国家：
德国
起止时间：
2006-12-31 至 2009-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/32992095?language=en
关键词：
Flachheitsbasierte Folgeregelung verteilt parametrische Systeme

项目摘要

Für örtlich ein-dimensionale verteilt-parametrische Systeme hat sich das Konzept der differenziellen Flachheit als weitreichende Methodik zum Entwurf von Steuerungen zur Trajektorienfolge erwiesen. Insbesondere konnten durch die Kombination der flachheitsbasierten Steuerung mit passivitätsbasierten Methoden zur Stabilisierung des Trajektorienfolgefehlers im Rahmen der Zwei- Freiheitsgrad Regelkreisstruktur vielversprechende neue Ergebnisse gewonnen werden. Demgegenüber existieren mit Ausnahme von einigen Spezialfällen keine Untersuchungen des Trajektorienfolgeproblems für örtlich mehr-dimensionale verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wurden jüngst vom Antragsteller zwei neue analytische Lösungsansätze vorgeschlagen, die erstmals einen systematischen Steuerungsentwurf mit Trajektorienplanung ermöglichen. Dabei ergeben sich neue Fragestellungen die in dem Vorhaben untersucht werden sollen und insbesondere die Verallgemeinerung dieser Entwurfsmethoden auf Systeme mit komplexer Berandung sowie die rechnergestützte Entwicklung leistungsfähiger semi-analytischer Verfahren zum Steuerungsentwurf betreffen. Eine weitere Frage betrifft die im örtlich-mehrdimensionalen Fall bisher noch nicht betrachtete Kombination flachheitsbasierter und passivitätsbasierter Methoden zur Lösung des Trajektorienfolgeproblems. Die simulationstechnische und experimentelle Validierung der entwickelten Methoden soll dabei u.a. anhand von Temperaturregelstrecken, wie sie beispielsweise in der Stahlindustrie auftreten, sowie elastomechanischen Systemen der Mechatronik erfolgen.

Fürörtlich Ein-Dimsionale vertiilt-parametrische Systeme Hat Sich das Konzept and Differenziellen Flachheit Als weitreichende Meitreichende Methodik zum Entwurf von Steuerungen zur Trajektorienfolge erwiesen.在这一点上，我们不能以被动为基础，也不能以科学为基础，而不是以自由为基础。在此基础上，提出了一种新的解决方案--参数系统。北京时间：北京，上海，上海。这是一种新的数据采集方法，它是一种新的数据采集方法，它是一种半分析方法。在这两个问题之间，我们很难找到正确的解决方法和被动的方法。模拟和实验是一种新的技术和实验方法，它是一种新的技术和试验方法，也是一种新的技术和试验方法。