Flachheitsbasierte Folgeregelung für verteilt-parametrische Systeme in mehreren Ortsdimensionen

Für örtlich ein-dimensional vertilt-parametrische Systeme hat sich das Konzept der differenziellen Flacheles weitreichende Methodik zum Entwurf von Steuerungen zur Trajektorienfolge erwiesen.通过将柔性基础控制与被动式基础控制方法相结合，可以使两个自由调节结构的轨道稳定，从而实现韦尔登的新的能量平衡。Demgegenüber estimatieren mit Ausnahme von einigen Spezialfällen keine Untersuchungen des Trajektorienfolgeproblems für örtlich mehr-dimensional vertilt-parametrische System. Hierzu wurden jüngst vom Antragsteller zwei neue analytische Lösungsätze vorgeschlagen，die estmals einen systematischen Steuerungsentwurf mit Trajektorienplanung ermöglichen. Dabei ergeben sich neue Fragestellungen die in dem Vorhaben untersucht韦尔登sollen and insbesondere die Verallgemeinerung dieser Entwurfsmethoden auf System mit komplexer Berandung sowie die rechnergestützte Entwicklung leistungsfähiger semi-analytischer Verfahren zum Steuerungsentwurf betreffen. Eine weitere Frage betrifft die im örtlich-mehrdimensionalen Fall bisher noch nicht betrachtete Combination flachheitsbasierter und passivitätsbasierter Methoden zur Lösung des Trajektorienfolgeproblems.美国本土开发方法的模拟技术和实验验证。此外，温度调节器也是机电一体化系统的重要组成部分。

Für örtlich ein-dimensionale verteilt-parametrische Systeme hat sich das Konzept der differenziellen Flachheit als weitreichende Methodik zum Entwurf von Steuerungen zur Trajektorienfolge erwiesen. Insbesondere konnten durch die Kombination der flachheitsbasierten Steuerung mit passivitätsbasierten Methoden zur Stabilisierung des Trajektorienfolgefehlers im Rahmen der Zwei- Freiheitsgrad Regelkreisstruktur vielversprechende neue Ergebnisse gewonnen werden. Demgegenüber existieren mit Ausnahme von einigen Spezialfällen keine Untersuchungen des Trajektorienfolgeproblems für örtlich mehr-dimensionale verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wurden jüngst vom Antragsteller zwei neue analytische Lösungsansätze vorgeschlagen, die erstmals einen systematischen Steuerungsentwurf mit Trajektorienplanung ermöglichen. Dabei ergeben sich neue Fragestellungen die in dem Vorhaben untersucht werden sollen und insbesondere die Verallgemeinerung dieser Entwurfsmethoden auf Systeme mit komplexer Berandung sowie die rechnergestützte Entwicklung leistungsfähiger semi-analytischer Verfahren zum Steuerungsentwurf betreffen. Eine weitere Frage betrifft die im örtlich-mehrdimensionalen Fall bisher noch nicht betrachtete Kombination flachheitsbasierter und passivitätsbasierter Methoden zur Lösung des Trajektorienfolgeproblems. Die simulationstechnische und experimentelle Validierung der entwickelten Methoden soll dabei u.a. anhand von Temperaturregelstrecken, wie sie beispielsweise in der Stahlindustrie auftreten, sowie elastomechanischen Systemen der Mechatronik erfolgen.