Adaptive Folgeregelung bei nichtlinearen Systemen mit höherem Relativgrad

高相对度非线性系统的自适应跟踪控制

• 批准号: 5396131
• 负责人: Professor Dr. Achim Ilchmann
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Analysis und Systemtheorie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2001-12-31 至 2004-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5396131?language=en
• 关键词: Adaptive; Folgeregelung; bei; nichtlinearen; Systemen

Das Gebiet der adaptiven Regelung wird seit ca. fünfzig Jahren bearbeitet. In den letzten zwanzig Jahren wurde eine Theorie der adaptiven Regelung nichtlinearer Systeme entwickelt, die keine Identifikation der Systeme erfordert. Dieser zuerst "rein mathematische" Ansatz konnte seit etwa zehn Jahren für praxisrelevante Systeme weiterentwickelt werden. Ein Vorteil liegt in der Einfachheit des Regelgesetzes hinsichtlich der Implementation. Vor einem Jahr haben wir einen sogenannten adaptiven "funnel-Regler" entworfen. Dieser Regler hat gegenüber bisherigen die Vorteile, dass ein beliebig vorgegebenes Übertragungsverhalten des Ausgangssignals erfüllt wird, der Verstärkungsfaktor nicht mehr eine monoton wachsende Funktion der Zeit ist, und darüber hinaus der Regelentwurf einfacher ist. Die Systeme werden beschrieben durch Funktionaldifferentialgleichungen. Es soll ein geeigneter adaptiver Beobachter für die Zustandsgrößen des Systems entwickelt werden, so dass jener gekoppelt mit dem adaptiven "funnel-Regler" und angewandt auf nichtlineare Systeme mit höherem Relativgrad die oben beschriebenen Vorteile beibehält. Die dynamischen Konsequenzen und "Schranken" sollen aufgezeigt werden.

Das Gebiet der Adaptiven Regelung wird seit ca。 fünfzig Jahren bearbeitet。在本次研究中，我们讨论了系统自适应的理论，以及系统的识别。 Dieser zuerst “rein mathematische” Ansatz konnte seit etwa zehn für praxisrelevante Systeme weiterentwickelt werden。 Ein Vorteil liegt in der Einfachheit des Regelgesetzes hinsichtlich der Implementing。 Vor einem Jahr haben wir einen sogenannten adjustmentn “漏斗调节器” entworfen。迪瑟·雷格勒 (Dieser Regler) 的帽子是在 Vorteile 的基础上设计的，它是一种非常复杂的信号处理方式，它可以使信号发生变化，并使其与时间的功能单调一致，并与摄政王的功能相结合。 艾因法赫岛功能差速器的系统描述如下。这是一个针对系统中的 Zustandsgrößen 的自适应自适应器，因此您可以将自适应“漏斗调节器”和应用到相对梯度的线性系统中。 Die Dynamischen Konsequenzen 和“Schranken” sollen aufgezeigt werden。