Can the biomimetic assistive device reduce the undesired stress on skin?

仿生辅助装置能否减少对皮肤的不良压力？

• 批准号: 19H04503
• 负责人: Kikuchi Takehito
• 金额: $ 10.23万
• 依托单位: Oita University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H04503/
• 关键词: 動作支援技術; 生体支援; 生体支援装置

项目成果

Simulation for Navicular Drop Test with OpenSIM and the differences between sitting and standing in diagnosing posture

OpenSIM模拟舟骨跌落试验及坐姿和站姿诊断姿势的差异

• 发表时间: 2022
• 期刊: Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
• 作者: YuEn Sung;Isao Abe;Takehito Kikuchi
• 通讯作者: Takehito Kikuchi

Measurement of Knee Joint in Deep Flexion for Optimal Design of Polycentric Assistive Device and Prototype of Adjustable Knee Assist

膝关节深度屈曲测量，用于多中心辅助装置的优化设计和可调节膝关节辅助装置原型

• 发表时间: 2023
• 作者: Takeru Todaka;Kanta Omri;Isao Abe and Takehito Kikuchi
• 通讯作者: Isao Abe and Takehito Kikuchi

足関節の背屈運動を補助する三次元運動可能な短下肢装具の提案

一种可三维运动的短腿矫形器辅助踝关节背屈运动的建议

• 发表时间: 2019
• 作者: 押本泰貴;菊池武士;阿部功
• 通讯作者: 阿部功

弾性体内蔵柔軟関節を有する足首サポートシューズの開発と歩行分析

内置弹性体柔性关节护踝鞋的研制及步态分析

• 发表时间: 2019
• 作者: 菊池武士，押本泰貴，阿部功，千々和直樹;藪田智久;田中健一朗;浅海靖恵
• 通讯作者: 浅海靖恵

膝の関節軸運動を模擬したPolycentric jointの開発と評価

模拟膝关节轴运动的多中心关节的开发与评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 西村拓海;福岡賢治;阿部功;菊池 武士
• 通讯作者: 菊池 武士