Hybrid system of electric stimulation and haptic feedback to advance rehabilitative training for independent movement of wrist and fingers

电刺激和触觉反馈的混合系统可促进手腕和手指独立运动的康复训练

基本信息

  • 批准号：
    16K01555
  • 负责人：
    Kikuchi Takehito
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Oita University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
脳卒中片麻痺患者のための手指リハビリテーションロボットReRoHの開発
开发针对中风偏瘫患者的手部康复机器人ReRoH
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤地洋，長田朋也;阿部功;菊池武士;井上昭夫;釘宮慎太郎;大野哲也;畑辺真之介;佐藤地洋，熊谷尚也，藤井祐輔，菊池武士，安藤将孝，浅海靖恵，田中健一朗;向井勇人，山辺一輝，阿部功，菊池武士，大野哲也
  • 通讯作者：
    向井勇人，山辺一輝，阿部功，菊池武士，大野哲也
電気-力覚ハイブリッド刺激型手指リハ装置に関する研究
电力感觉混合刺激型手部康复装置的研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山辺一輝，向井勇人，佐藤地洋，菊池武士，井上昭夫;大野哲也;釘宮慎太郎
  • 通讯作者：
    釘宮慎太郎
卓上型上肢リハビリテーションロボットの受け入れやすさに関する評価
桌面式上肢康复机器人的可接受性评价
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    長田朋也;佐藤地洋;阿部功;菊池武士;井上昭夫;釘宮慎太郎;大野哲也;畑辺真之介
  • 通讯作者：
    畑辺真之介
Sensibility Assessment for User Interface and Training Program of Upper-Limb Rehabilitation Robot, D-SEMUL
上肢康复机器人用户界面敏感性评估和训练计划，D-SEMUL
手指リハビリテーションロボットReRoHにおける電気刺激位置の検討と訓練プログラムの開発
手部康复机器人ReRoH电刺激部位的思考及训练方案的制定
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    向井勇人，長田朋也;阿部功，菊池武士
  • 通讯作者：
    阿部功，菊池武士
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  • 通讯作者：
    Chijiwa Naoki

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    2024
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    2024
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