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Reality Augmentation using Projection Mapping that can Control the Shape and Reflection Characteristics of Real Objects

使用投影映射进行现实增强，可以控制真实物体的形状和反射特性

基本信息

批准号：
19J00101
负责人：
平木剛史
金额：
$ 3.08万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-25 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

昨年度に引き続いて、多波長光源を用いた紫外線投影 / 熱投影が可能なプロジェクタの開発と、熱投影による液相-気相転移アクチュエータの駆動制御に取り組むと共に、研究計画に沿う形で3Dプリンタを用いた物体とインクの同時出力によるクロミックインク塗布手法の構築と、新規な液相-気相転移アクチュエータを用いたソフトロボットの設計、作製手法について研究に取り組んだ。紫外線投影が可能なプロジェクタの開発については、DLPプロジェクタに紫外光源を追加して実現するべく開発を進めているが、昨年度に投影光の強度不足が明らかとなった。そこで、高出力光源を用いたプロジェクタシステムについて新規に設計、開発を継続している状況である。また、赤外光源の追加による熱投影については、これを用いた液相-気相転移アクチュエータの選択的な加熱によるソフトロボット制御手法について、トップ国際論文誌で発表を行った。3Dプリンタを用いた物体とインクの同時出力によるクロミックインク塗布手法の構築については、光造形式の3Dプリンタで使用される紫外線硬化型樹脂に双安定性のサーモクロミックインクであるパイロット社のフリクションインクを混合、硬化させる形での手法を検討した。3Dプリンタで作製した升目構造に樹脂を注入、硬化させることで、フルカラーのボクセル構造を有する立体構造の造形を実現し、また熱投影システムを用いた消色制御と冷却による再発色が可能であることを確認した。新規な液相-気相転移アクチュエータを用いたソフトロボットの設計、作製手法については、弾性変形が可能、かつ小型の構造で液相-気相転移アクチュエータを製造する手法について新たに構築した。これにより、直径が5mm程度と小型であるにも関わらず、弾性変形により初期の大きさの860%まで膨張、変形することが可能な液相-気相転移アクチュエータを実現した。

UV projection/thermal projection for multi-wavelength light source applications in the past year is possible for the development and thermal projection of liquid-gas phase shifts in the motion control system. Research projects are planned for the construction and application of coating techniques along the shape of 3D light sources. New regulations-phase shift, phase UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, DLP projection may not be able to develop properly, UV projection may not be able to develop properly, The new design and development of high-output light sources are in progress. In addition, the thermal projection of the infrared light source can be used in the liquid phase phase shift, and the heating of the infrared light source can be used in the control method. The structure of 3D coating method is discussed in the form of UV curable resin, which is used in the application of 3D coating. The resin injection and hardening of the 3D structure are confirmed by the thermal projection. The new design and manufacturing method of liquid-phase shift, flexible shape, small structure, liquid-phase shift, flexible shape, flexible shape, The diameter of the film is about 5 mm, and the shape of the film is about 860%.

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-to-gas Phase Change

激光袋电机：通过激光驱动的液气相变选择性无线激活软执行器

DOI：
10.1109/lra.2020.2982864
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Hiraki Takefumi;Nakahara Kenichi;Narumi Koya;Niiyama Ryuma;Kida Noriaki;Takamura Naoki;Okamoto Hiroshi;Kawahara Yoshihiro
通讯作者：
Kawahara Yoshihiro

双安定性サーモクロミックインクの選択的加熱を用いた造形後に表面色・模様を制御可能な立体物造形手法

三维物体建模方法，允许使用双稳态热致变色墨水的选择性加热来控制建模后的表面颜色和图案